Помогите разобраться с выходами энкодеров

vladh · 13.10.2020, 14:41

Уважаемые форумчане, выручайте. У меня перед глазами лежат 2 типа энкодеров. Я раньше можно сказать никогда не имел дело с промышленными энкодерами. И вот нашел 2 прибора. Мне для дальнейшей работы требуется энкодер с выходом RS422. А что представляют собой выходы у показанных на фото:

pambaru · 13.10.2020, 14:49

Раз с выходом R422 - видимо он абсолютный, выдает угловое положение в виде числа.
А в каком формате выдает и на какой скорости - смотрите документацию на энкодер.

vladh · 13.10.2020, 15:05

Сообщение от pambaru

Раз с выходом R422 - видимо он абсолютный, выдает угловое положение в виде числа.
А в каком формате выдает и на какой скорости - смотрите документацию на энкодер.

pambaru, видимо вы не поняли. На фото я показал энкодеры, которые у меня есть. Но я не знаю, какой выход у них. Похоже на RS422, но я не уверен. Поэтому я и спрашиваю у форумчан: "Какой выход у этих энкодеров". Мне нужен с RS422. А по поводу документации Гугл мне не помог!

Yuri222 · 13.10.2020, 15:27

На первом фото - явно выдает импульс при прохождении условного нулевого положения и две "цифровые" последовательности импульсов со сдвигом на условно говоря 90 градусов - инкрементальный энкодер.

vladh · 13.10.2020, 15:32

Сообщение от Yuri222

На первом фото - явно выдает импульс при прохождении условного нулевого положения и две "цифровые" последовательности импульсов со сдвигом на условно говоря 90 градусов - инкрементальный энкодер.

Вы наверное считаете цепь UB как цепь нулевой метки. Я думаю, что это цепь подачи питания энкодера.

Yuri222 · 13.10.2020, 15:41

Сообщение от vladh

Вы наверное считаете цепь UB

я считаю по нижней строке - где A-/A, B-/B, N-/N

https://techtrends.ru/resources/arti...alnyy-enkoder/

vladh · 13.10.2020, 15:48

Я вот сейчас себе думаю: "Что есть интерфейс RS422"? Это просто передача по двум проводам импульсов сдвинутых друг относительно друга. А это скорее всего и говорит о том, что оба приведенных энкодера выдают данные о вращении в формате интерфейса RS422.

nml · 13.10.2020, 15:56

Второй - набираю в гугле A12192(500pts), получаю ссылки... на одной написано Incremental Rotary Encoder DHM506-5000S001 A12192(5000PTS)

Оба - инкрементальные. То есть две линии с фазовым сдвигом меандр. RS422 тут нет.

ЗЫ и RS422 это тот же RS232 только дифференциальный... токовая петля вроде назывался. Старт, биты данных, стоп... к импульсам этих энкодеров никак не относится

vladh · 13.10.2020, 15:57

Сообщение от Yuri222

я считаю по нижней строке - где A-/A, B-/B, N-/N

https://techtrends.ru/resources/arti...alnyy-enkoder/

Что то меня компьютер не пускает по вашей ссылке. Говорит, что там опасно.

vladh · 13.10.2020, 16:04

Сообщение от nml

То есть две линии с фазовым сдвигом меандр.

Две линии с фазовым сдвигом это не меандр. Меандр — периодический сигнал прямоугольной формы, имеющий скважность 2 (или коэффициент заполнения 0,5). В этом случае длительность импульса и паузы может быть любой. Но не это важно, а важно то, что эти импульсы в двух цепях сдвинуты 180 гр. Но это и есть RS422.