https://www.analog.com/media/en/tech...ts/AD5316R.PDF
Начните с 17 страницы - там все разжевано про обмен.
И адрес, и команда, и селектор DAC, и все про данные - обычный обмен по I2C…
PS Стоит иногда заходить на страницу продукта - часто там более свежий DS, Appnote, Errata,…
PPS Начало обмена всегда Start 00011 A0 A1 RW ACK дальше 3 байта данных через ACK и Stop
На 18 и 19 странице картинки со всеми сигналами на шине для записи и чтения соответственно.