Создаем ПЛК на базе IEC 61131 - Страница 2

kos_ua · 27.04.2009, 17:19

Программирование с клавиатуры считаю нецелесообразным....что касается LOGO....это я просто к примеру сказать...более правильным аналогом считаю S7-200.
Что касается входов и выходов то 8*8 в базовом модуле это особенности конструктива. расширается до 200 байт.....ограничение лично мое мнение.
Согласен что i2c медленный интерфейс но на нем проще делать расширение....для SPI необходимо тащить сигнал SS что неоправдано в свободно расширяемых системах....Данная проблема у меня на стадии обсуждения.

Что касается выбора процессора.....у меня есть компилятор под 8051 и AVR...однако я больше знаком с 8051.....Хотя конечным результатом работы IDE будит генераци СИ кода....которая практически кросплатформена. Исключения составляет регистры процессора...так что про это я пока не думаю....Да кстати а кто сказал что AT89c51AC2 на 40МГЦ медленнее чем МЕГА128?....Сорри но это уже не тема данной беседы)

В ближайшие дни выложу первый вариант IDE...надо его собрать в setup.exe и немножко привести в божеский вид.....над последним я еще не работал)

picavr · 27.04.2009, 18:05

Сообщение от kos_ua

Что касается выбора процессора.....у меня есть компилятор под 8051 и AVR...однако я больше знаком с 8051.....Хотя конечным результатом работы IDE будит генераци СИ кода....которая практически кросплатформена. Исключения составляет регистры процессора...

Вот пара идей на будущее:
Каждый компилятор по своему работает с портами и модулями МК. И без переработки программ переносить не получается. Я бы сделал в самой программе вызовы функций обработки модулей МК, а сами функци работы с модулями МК вынес в отдельный файл, который можно написать для каждого МК отдельно, тогда код Си получился бы переносим.
Например такие функции:
Считывание всего (8 бит) порта A-F
Запись всего (8 бит) порта A-F
Считывание отдельной ножкивсего(1 бит) порта
(через аргументы функци адресовать какой бит)
запуск USART на нужную скорость
Считывание принятого байта
запись передаваемго байта
Си только начал изучать IARAVR но асмом владею уже лет 10, знаю архитектуру PIC и AVR. Наверное смог бы написать функции для работы с модулями. Нужно будет ведь описать всего несколько моделей МК.

Можно к IDE подключить GCC компилятор(для AVR) и Hiteсh (для PIC16Fxxx) MC18-30 (для PIC18Fxxx и PIC24xxx) Они по моему могут управлятся из командной стороки, тогда не специалист по программмрованию МК сможет получить непосредственно прошивку для МК.

Сообщение от kos_ua

Да кстати а кто сказал что AT89c51AC2 на 40МГЦ медленнее чем МЕГА128?....Сорри но это уже не тема данной беседы)

Наверное я поверхностно знаком с 89 серией, работаю с PIC и с AVR.

Сообщение от kos_ua

Согласен что i2c медленный интерфейс но на нем проще делать расширение....для SPI необходимо тащить сигнал SS что неоправдано в свободно расширяемых системах....Данная проблема у меня на стадии обсуждения.

Я думаю что можно в протоколе решить выбор адресуемых кристалов аналогично как сделаете в I2C, что бы убрать сигнал выбора кристалла. Всё таки скорость на два порядка того стоит )))

kos_ua · 27.04.2009, 18:20

Так оно и есть....я все функции вынес в отдельный фаил прототипов....а в программе начинаю их связывать в зависимости от линков нарисованных на схеме....Вы правы компилятор запускается из командной строки...вот только те компиляторы которые Вы назвали они платный ....я использую SDCC компилятор....он предназанчен для формирования своей IDE.

xinod · 27.04.2009, 18:54

Глянь на http://www.cq.cx/ladder.pl и http://www.audon.co.uk/plc.html - мож чем поможет. Сам про реализацию ПЛК подумываю. Но у меня подход планировался другой - по принципу ЕТ станций в семёне. А основной вычислительный модуль на РС или ARMе. Тема интересная.

picavr · 27.04.2009, 19:10

Сообщение от kos_ua

Так оно и есть....я все функции вынес в отдельный фаил прототипов....а в программе начинаю их связывать в зависимости от линков нарисованных на схеме....Вы правы компилятор запускается из командной строки...вот только те компиляторы которые Вы назвали они платный ....я использую SDCC компилятор....он предназанчен для формирования своей IDE.

А GCC (или WINAVR) БЕЗПЛАТНЫЙ компилятор

И почти все платные компиляторы имеют рижим DEMO, то есть их можно использовать, но не будет включена ОПТИМИЗАЦИЯ, то есть не будет оптимизировать (уменьшать) по размеру и скорости.. но работать будет..

Просто мне проще будет работать с AVR или PIC. Да и в продаже у нас 89 серии уже нет.
Написанием функций для обработкой модулей этих МК я мог бы занятся. Мне интересна эта тема.

Я занимался созданием модулей управления для станков, если использовать вашу программку то это упростится.
С учётом накопленного опыта, есть вопросы.
Имеется ли у вас возможность???:

1)организации МЕНЮ для установки параметров (хотя бы тех же таймеров, параметров для датчиков), с заданием крайних зачений регулируемых параметров, и дискретности регулировки.

2) Вывод надписей при прохождении рабочего цикла,
например времени таймеров или измереное значение какого либо датчика, или просто сообщение о чём нибудь, об ошибке например или параметре продукции. Вывод на ЖКИ модуль (1,2,4 строк) или 4-8 7сегментных индикатора.

3) Возможность подключения 24-32 светодиода для индикации режимов и опрос 16-24 кнопок для управления модулем, меню настройки.

4) Измерение аналоговых сигналов, например различные датчики, датчик давления с выходом 4-20 мА (на 250 Ом получим 1-5В). ТК Датчики бывают на разное давление, что бы прибор пересчитывал отсчёты АЦП в давление, плюс регулируемые УСТАВКИ для срабатывания от датчика давления.
Или термопара(Термосопротивление)с усилителем до 0-5В, с пересёчтом отсчётов АЦП в температуру, и отображение температуры на индикаторе и срабатывание по уставкам температуры.. такое будет заложено ???

напишите мне на почту плиз... picavr@mail.ru

Kanava · 04.05.2009, 15:43

Решил свой PLC сделать. Хочу использовать его для ГРЩ 0,4кВ как логику АВР. МК Атмега16 ( думаю своей памяти хватит), Вых 5 реле с НО-НЗ на 220 В, Вх 5 штук через оптроны на 5 В. Думаю сделать запись осциллограмму срабатывания АВР с записью времени и передача инфы по USB. Для резервирования питания поставлю батарейку. Не решил еще какие часы реального времени ( взять думаю взять на I2C филипс), какой транс взять? Приму предложения и критику по схеме ...

Прикрепленный файл: 8512142.pdf

vo1 · 04.05.2009, 16:04

Бегло:
- общая точка входных цепей оптронов ?

Kanava · 04.05.2009, 16:48

Сообщение от vo1

Бегло:
- общая точка входных цепей оптронов ?

а как организовать правильную опторазвязку ?

vo1 · 04.05.2009, 17:02

На вашей схеме нет опторазвязки, как таковой, потому что входные напряжения гальванически связаны с напряжением питания.
Поэтому.. перенесите точку соединения входных контактов J22-J29 с коллекторов фототранзисторов оптопар, на катоды фотодиодов оптронов.
...
Думаю.. нужны также и входные RC цепочки ( делители ).. и защита от обратного напряжения по входным цепям в виде диода, включенного встречно-параллельно к входному фотодиоду оптрона..

Kanava · 04.05.2009, 17:28

Сообщение от vo1

На вашей схеме нет опторазвязки, как таковой, потому что входные напряжения гальванически связаны с напряжением питания.
Поэтому.. перенесите точку соединения входных контактов J22-J29 с коллекторов фототранзисторов оптопар, на катоды фотодиодов оптронов.
...
Думаю.. нужны также и входные RC цепочки ( делители ).. и защита от обратного напряжения по входным цепям в виде диода, включенного встречно-параллельно к входному фотодиоду оптрона..

Насчет оптронов , так развести?! Если я разведу , то мне придется использовать внешний источник питания. Как сделать питание от внутреннего источника?

-- Прилагается рисунок: --