UART в AVR

[Temmka]

Хочется понять как в авр контролерах (в общем) реализовать прием-передачу даных по UART.

и конкретно:
Нужно из программы контроллера выводить, например, сервисные сообщения в "virtual terminal" протеуса.
желательно код на си....
подскажите пожалуйста..все перерыл но толком мало что понял..мне бы на простейшем примере...

[avr123-nm-ru]

UART AVR для начинающих с нуля - proavr.narod.ru/z5.htm
и proavr.narod.ru/z4.htm

[CodeNameHawk]

Например так :

#include ‹avr/io.h›
#include ‹avr/interrupt.h›

#if !defined (__AVR_ATmega16__)
#error __AVR_ATmega16__ not defined !
#endif

#if !defined (F_CPU)
#define F_CPU 11059200
#endif

#define RAMSTART 0x0060
#define RAMSIZE (RAMEND-RAMSTART)

#define sleep()

// --------------
// --- USART0 ---
// --------------

void USART0_Transmit(unsigned char data)
{
	while (!(UCSRA & (1‹‹UDRE))) sleep();
	UDR = data;
}
void USART0_TransmitString(char *data)
{
	while (*data) USART0_Transmit(*data++);
}
void USART0_Init(void)
{
	// USART0 settings: 57600 baud 8-n-1
	UBRRH = 0;
	UBRRL = 11;
	UCSRB = (1‹‹TXEN);
	UCSRC = (1‹‹URSEL) | (1‹‹UCSZ1) | (1‹‹UCSZ0);
}

// --------------
// --- main() ---
// --------------

int main()
{
	USART0_Init();
	sei(); // enable interrupts

// sample code for USART0

for (;;)
{
	USART0_TransmitString("Hello word!\r\n");
}
	for (;;) sleep();
	return 0;
}

Для протеуса смотри в файле :
UART Atmega16 11.0592MHz.rar