Усовершенствование схемы ШИМ регулятора

[Badgunn]

Здрасьте всем. На просторах интернетов была найдена вот такая схема Широтно-импульсный регулятор частоты вращения двигателя постоянного тока. Принцип работы (кратко) изложен по ссылке.
Собственно она.

Обороты меняются при помощи переменного резистора R14 (стоит рядом с компаратором и собственно задаёт опорное напряжение). Достичь большой точности регулирования переменником нельзя, поэтому схему хочу доработать.

Код с выходов счётчиков, который собственно и представляет из себя реальную измеренную частоту вращения, планируется сравнивать с помощью цифровых компараторов ( К561ИП2) с заданным кодом (необходимая частота вращения). Схема компаратора имеет 3 выхода: больше, меньше, равно. Выходы больше и меньше планируется соединить с входами интегратора. И уже напряжение с выхода интегратора будет подаваться на компаратор, т.е. он заменит переменный резистор. Вообщем как-то так


Как видно из предыдущего рисунка в схемотехнике я не разбираюсь. Хотелось бы ссылку (книга или в инете) на подробное объяснение работы интегратора на операционном усилителе. Желательно с примером расчёта.
И можно ли сигнал с выхода микросхемы подавать сразу на вход интегратора? Может необходимо ставить ключи?

Заранее спасибо.

[alexgap]

Извините, что не совсем по теме, но схема - призрак из прошлого.

А теперь по теме. Интегратор - в простейшем случае RC цепь. В вашей схеме ее будет достаточно. На эту RC цепь следует подать сигнал от компаратора. +5В когда скорость больше чем надо, 0В когда не больше.

ОУ ставят когда есть низкоомная нагрузка после интегратора. Не думаю, что у К521СА3 такое низкое входное сопротивление по входу 2, чтобы потребовался дополнительный ОУ.

[jump]

да поищите ж в нете - столько проектов управления на контроллере!
замучаетесь паять такую прорву выводов, да и плата будет ужасной
все функции можно поместить в МК синдикатором и клавиатурой + несколько корпусов/деталей обвязки

[Badgunn]

Признаюсь честно. Схема служит исходным заданием к курсовому по технологии изготовления ИМС (гибридных). Поэтому как ни странно это прозвучит, но то что

все функции можно поместить в МК синдикатором и клавиатурой + несколько корпусов/деталей обвязки

является в данном случае недостатком. Эта же схема даёт возможность продемонстрировать "уличную магию" с ГИМС. Вот мол была у нас схема, которая на А1 еле влезает, а мы разбили её на куски, выполнили их в виде ГИМС и получили в результате плату на которой будет от силы 3-4 корпуса.

to alexgap.
Спасибо за ответ.

[jump]

Схема служит исходным заданием к курсовому по технологии изготовления ИМС (гибридных)

коллега! только разница в возрасте... уже бывший технолог по образованию.
понятен ваш энтузиазм - собирали сами, "втихаря", гибридки на основе кристаллов ТТЛ - частотомеры и т.д.