Протокол CanOpen

[kos_ua]

Добрый день. Стоит задача реализации протокола CanOpen. Если кто занимался, натолкните на библиотеку драйверов для данного протокола.
Заранее благодарен.

Чтобы было более понятно - суть задачи:
Есть мастер плк BECK SC24.
Хочеться к нему прикручивать модули ввода вывода.
Мастер имеет интерфейс СAN с протоколом CANOPEN.

[Vov123]

http://www.ipc2u.ru/catalog/Q/Q8/39194.html

[kos_ua]

http://www.ipc2u.ru/catalog/Q/Q8/39194.html

Блин ну написано ж....РЕАЛИЗАЦИЯ а не ПОКУПКА....

[kos_ua]

Всем спасибо, нашёл.
Кому интересно даю ссылку
http://sourceforge.net/projects/canopennode/

[dasg]

Я как раз писал программу для linux, которая общается по CanOpen с Beck SC24. Я использовал CanFestival. Мою статью на эту тему можно прочитать здесь: http://robot-develop.org/archives/4110.