AVR Mega48 и самопрограммирование

[Alex_mel]

Раньше писал на асемблере для AVR-ов, с самопрограммированием вроде все было понятно - деректива .org потом физический адрес с которого будет распологаться дальнейший код загрузчика. Располагаешь это все в хвосте и при необходимости перезаписываешь через SPM весь основной текст. Теперь перешел на С от IAR, и сразу куча вопросов - как в C указать точное физическое место расположения в памяти AVR-а, для подпрограммы (функции) загрузчика. Еще как-то в нестираемую область надо поместить функции для работы с I2C, для этого надо как-то подсчитать их размер, чтоб акуратно сложить в память. Если кто сталкивался с подобным, посоветуйте что-нибудь.
Заранее благодарен!

[paha1956]

Работаю в IAR AVR v3.20. Для указания адреса, по которому нужно расположить код функции, необходимо использовать директиву

#pragma location = "CODE_BOOT"

где CODE_BOOT - системная константа, которая задаётся в пункте меню Project/Options/XLINL/Extra Options. Там в окошечке нужно записать следующую строку

-Z(CODE)CODE_BOOT=хххх-уууу

где хххх и уууу - адреса начала и конца области памяти начального загрузчика (шестнадцатеричные). Код функции будет расположен по адресу хххх.
Для более ранних версий компиляторов в меню необходимого окошка может не оказаться. Тогда надо ключевую строку записывать в коммандной строке вызова компилятора (такой методом не пользовался).
Вот функция, которая предназначена для программирования памяти контроллера:

#pragma location = "CODE_BOOT"
void write_flash_page(unsigned int Addr_w, unsigned char *flash_buffer)
{
unsigned char ii_w;
unsigned int data_w;

_Wait_SPMEN;
_SPM_ERASE(Addr_w);

_Wait_SPMEN;
_Enable_RWW;

for (ii_w=0; ii_w ‹ 64; ii_w++)
{
data_w=(*(flash_buffer+ii_w*2))+((*(flash_buffer+i i_w*2+1))‹‹;

_Wait_SPMEN;
_SPM_FILLTEMP(Addr_w, data_w);

Addr_w+=2;
}
Addr_w-=128;

_Wait_SPMEN;
_SPM_PAGEWRITE(Addr_w);

_Wait_SPMEN;
_Enable_RWW;
}

Перед вызовом этой функции необходимо считать участок перезаписываемой памяти другой функцией в буфер:

void read_flash_page(unsigned int Addr_r, unsigned char *flash_buffer)
{
unsigned char ii_r;

for (ii_r=0; ii_r ‹ 128; ii_r++)
{
*(flash_buffer+ii_r)=_LPM((unsigned char const __flash *)Addr_r);
Addr_r++;
}
}

Главное, необходимо помнить, что память меги разбита на страницы и начальный адрес считывания и записи должен быть кратен величине этой страницы, иначе результат операции не предсказуем.