есть литература по этому поводу, но на англиском языке, есть перевод, не очень качественный но есть..
http://www.autex.spb.ru/analogdevice..._guide_rus.htm
а вот оригинал от автора
читай лучше это всё есть, тебе нужен рекурсивный полосовой фильтр, может даже если тебе время позволяет, я имею в виду скорость изменения процесса, сделать обратную рекурсию и получить фильтр с нулевым сдвигом фазы (+ время на обработку и сбор информации конечно же)
http://www.dspguide.com/pdfbook.htm