Правильное включение шагового двигателя

Сергей_Ковалев · 20.02.2011, 23:23

Доброго времени суток. Решил тут в свободное время побаловаться с ДШИ-200. Просто включал от 4-х ключей и на паре L297+L298. Двигатель перегревался, на нужных скоростях не крутился, L298 с огромным радиатором не выдержала... Решил разобраться и заметил интересную особенность: при включении ключа в фазе А, в фазе С наводится эдс, которая замыкается через обратный диод! Тоесть КЗ почти в чистом виде!!! (А в паспорте такая схема есь!!!) Ну и остальные фазы аналогично. Соединил фазы АС и BD последовательно-согласно и все заработало (пришлось мост собирать правда

) и ШИМ стал адекватно реагировать. Думаю что параллельное соединение должно тоже работать хорошо. Получается что схема включения с на 4-х ключах НЕПРАВИЛЬНА???? Обязательно совместное включение обмоток AC и BD и мост???

LazaRus238 · 20.02.2011, 23:59

Есть биполярные моторы (однозначно двойной Н-мост для управления) , а есть униполярные (правда тоже способны работать в биполярном режиме).

Falconist · 21.02.2011, 00:13

Уважаемый Сергей_Ковалев, этот шаговик - универсальный, можно включать и как униполярный и как биполярный. Вот только сопротивление его обмоток действительно очень маленькое. Не состыковывается с паспортными данными. Если питать от 12 В, то ток черезмерный. Или же не 12 В. Я обошел этот "затык" тем, что сделал ключи с ограничением тока. Ключи греются. Мотор - почти нет.

Easyrider83 · 21.02.2011, 00:45

Чтобы не заниматься электрическим расточительством, можно поставить L9935. Она может регулировать нагрузку на ШД, имеет режим удержания и холостого хода. Интерфейс управления - SPI.

LazaRus238 · 21.02.2011, 00:55

Сообщение от Falconist

Ключи греются. Мотор - почти нет.

Шаговик будет грется - если хотите получить хорошую динамику. Иначе или скорость маленькая, или момент на валу низкий.

Easyrider83 · 21.02.2011, 01:39

У нас в телеуправляемых столах нормальная температура ШД 80 градусов. Режим удержания.

Falconist · 21.02.2011, 09:43

Сообщение от Easyrider83

Чтобы не заниматься электрическим расточительством, можно поставить L9935.

По прайсам доступных мне фирм таковой в Киеве не обнаружено. А для показанной на фото платы были куплены только разъемы и стеклотекстолит. Всё остальное - из распая.

Сообщение от LazaRus238

Шаговик будет греться - если хотите получить хорошую динамику. Иначе или скорость маленькая, или момент на валу низкий.

Меня более чем устраивает и то и другое. Хочу обратить вниание на конденсаторы С6 - за их счет в начале каждого шага на ШД поступает полное напряжение питания. А потом вступает в действие стабилизация тока на уровне 1,2...1,4 А.

Сергей_Ковалев · 21.02.2011, 12:14

Вопрос не в том как ограничить ток через двигатель, как его охладить или через какой интерфейс им управлять, а в том, что подача тока в фазу А бессмыслена когда фаза С закорочена диодом. В режиме удержания (без ШИМа), когда ток постоянен - нет проблем, а когда происходит переходный процесс при подаче тока или при удержании на ШИМе - тоже самое что вторичку трансформатора закоротить диодом и воткнуть в сеть!

Уважаемый Falconist Ваша схема хороша, но двигатель не разгонится до паспортной скорости никогда (по крайней мере при приемлемом моменте). Нет скорости наростания тока в фазах. Быстро нарастающий ток в фазе закорочен скоростным диодом геометрически противоположной фазы!!! А если добавить ШИМ - то каждый его импульс будет закорочен!!!
Такая схема включения противоречит законам ТОЭ!

Easyrider83 · 21.02.2011, 14:27

Ничего там не закорочено. Диод возвращает энергию в конденсатор питания. А если применить ШИМ, как вы вообще собрались скорость роста тока контролировать?

Сергей_Ковалев · 21.02.2011, 15:15

Сообщение от Easyrider83

Ничего там не закорочено. Диод возвращает энергию в конденсатор питания. А если применить ШИМ, как вы вообще собрались скорость роста тока контролировать?

Ничего он не вернет в конденсатор питания!

Приглядитесь к схеме повнимательнее - диод стоит параллельно обмотке, а конденсатор между одним выводом обмотки и массой.
Две обмотки двигателя А и С это трансформатор. Подаем переменку в одну, на второй получаем тоже самое минус потери. Включение диода создает КЗ на одной полуволне. Проведите эксперимент, я проводил - нагрев шикарный а полезной работы ноль!