Есть регулятор тока на 2 тиристорах с фазоимпульсным управления (можность 300Вт. управление электролизом).
С шунта сигнал обратной связи идет на ФНЧ (R2C1 - цепь) для определения значения интеграла напряжения (от обрезанной выпряемленной синусоиды 100Гц).
Далее ОУ и АЦП контроллера.
Вопрос как RC в цепи обратной связи и её тау повлияет на систему регулирования?
Чем выше тау тем больше транспортное запаздывание тем хуже качество регулирования.Чем меньше тау тем быстрее система реагирует на отклонения параметра и тем болше вероятность потери устойчивости.Во всм нужен оптимум.
Спасибо за ответ. Все это понятно...интересует немного подробнее..
На микроконтроллере (на АЦП которого и идет сигнал)
реализован алгоритм регулирования. Пропорциональный.
Как цепь R2C1 влияет на закон?. Т.е. в результате закон получается проп.-интегральный или ж нет. И подбирая номиналы можно корректировать Ki?
Какой алгоритм программного(!) регулятора (П ПИ или ж ПИД) оптимален в данном случае)?
И как все ж подобрать R2C1? Если сделать маленькую постоянную времени то АЦП контроллера не "схватит" сигнал(кондер успеет разрядиться до 0 за 10мс- интевал управления тиристорами). А на сколько большую можно взять тау?
добавлю еще картинку
моделирование. Красным - разрядка кондера( к началу очередного периода синусоиды к чему привязано измерение АЦП контроллера почти 0В). При тау =0.001с
Я так понял, что для электролиза скорость регулирования не нужна. Тебе надо просто стабилизировать средний ток. А значит, тау надо делать больше периода 100Гц. Система будет медленней, зато стабильней и устойчивой. Тебе же не ракету надо на цель наводить!?
А если АЦП должен "знать" форму каждого импульса, тогда выкини эту тау вообще, а интегрирование реализуй в МК.
На мой взгляд, в данном случае можно поставить интегрирующую цепочку с большой постоянной времени. Но нужно будет программно ограничивать скорость изменения ширины импульсов управления.
В свое время я делал зарядное на симисторе. Скорость увеличения импульса у меня была 40 мкс за один период сети (20 мс). Скорость уменьшения не ограничивалась. При такой скорости обеспечивался мягкий старт, и при этом аналоговые цепи успевали отреагировать на изменения тока.
Я че-то не понял где вы на схеме интегратор нашли,
там последовательно включен НЧ фильтр на RC цепочке и усилитель на ОУ. Сдвиг фазы в RC конечно происходит, но интегрирования там нет!
Если интегрирование происходит за АЦП, и далее идет управление моментом включения по полученому интегралу, то сдвиг фазы в RC никак не отразиться на процессе регулирования, а вот сам интеграл да, измениться.
Предполагаю, что отсчет начала периода, берется не с обратной связи (надеюсь)
Да скорость не критична.
АЦП не должно знать форму. Думаю если измерять с точным периодом 10 мс и привязкой к нулю синусосиды-
то измеренное значение будет отражать рассогласование тока (?).
А если я увеличу тау допустим до 1с я получу большое запаздывание и плохое качество регулирования.
Так как искать оптиум то?
Хотел я убрать эту RC ...,но интегрировать с медленным АЦП не есть хорошо.
finic, как же не отразится на регулировании?? эта ж цепь запазлывание определяет? если я тау 50 сек возьму у меня ж ни один закон с регулированием не справится!
Отсчет периода 10мс- синроимпульсы от выпремленной синусоиды.
А про ширину импульсов - тут управление не по ширине а по фазе импульса. Надеюсь модеры не обидятся а еще небольшую поясняющую картинку.
Практический вопрос по теории регулирования.
