Микроконтроллеры, АЦП, память и т.д Темы касающиеся микроконтроллеров разных производителей, памяти, АЦП/ЦАП, периферийных модулей... |
10.06.2011, 14:26
|
|
Прописка
Регистрация: 09.11.2009
Сообщений: 179
Сказал спасибо: 44
Сказали Спасибо 58 раз(а) в 26 сообщении(ях)
|
ПИД регулятор
Где можно найти подробное описание на примере как реагирует система ПИД регулятора при изменении параметров П, И, Д в отдельности и вместе.
Был замечательный ресурс помоему pidregulator.com, я к сожалению не сохранил его на диске. Может у кого он остался или есть другие ссылки на подобные ресурсы.
Последний раз редактировалось sersne; 10.06.2011 в 14:31.
|
|
|
|
10.06.2011, 15:03
|
|
Гуру портала
Регистрация: 26.01.2007
Адрес: Дивное, Россия
Сообщений: 14,928
Сказал спасибо: 7,360
Сказали Спасибо 18,465 раз(а) в 6,430 сообщении(ях)
|
Re: ПИД регулятор
__________________
Любое утверждение верно, включая и это.
|
|
|
Сказали "Спасибо" VladimirIvan
|
|
|
10.06.2011, 15:31
|
|
Прописка
Регистрация: 16.12.2009
Адрес: Севастополь
Сообщений: 204
Сказал спасибо: 4
Сказали Спасибо 101 раз(а) в 62 сообщении(ях)
|
Re: ПИД регулятор
Вот еще ссылки: http://www.embedded.com/2000/0010/0010feat3.htm
http://www.pidregulator.com/chapter3page18.html
На вики статья неплохая.
Есть еще пдфки от Атмел и Микрочип, их на сайте можно найти. Микрочип прикольнее
Есть где-то стаьи MegaJohn'а, с исходниками. Они есть и на Сахаре.
В общем, информации уйма. Я в свое время трудностей не испытывал. Только в теории все хорошо, а на практике подобрать коэффициенты тот еще геморрой
|
|
|
|
10.06.2011, 16:02
|
|
Прописка
Регистрация: 09.11.2009
Сообщений: 179
Сказал спасибо: 44
Сказали Спасибо 58 раз(а) в 26 сообщении(ях)
|
Re: ПИД регулятор
к сожалению ссылки битые. www.pidregulator.com - страницы о ПИД я искал сегодня и не нашел. Все ссылки этого сайта на сторонние сайты.
Последний раз редактировалось sersne; 10.06.2011 в 16:28.
|
|
|
|
11.06.2011, 21:44
|
|
Вид на жительство
Регистрация: 10.08.2005
Сообщений: 385
Сказал спасибо: 0
Сказали Спасибо 161 раз(а) в 140 сообщении(ях)
|
Re: ПИД регулятор
Сообщение от avp94
|
Статья красивая, но некоторые места вызывают удивление : "Интегральное управление само по себе обычно снижает стабильность системы или вообще делает систему нестабильной."
|
Это действительно так.
|
|
|
|
11.06.2011, 22:14
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 26.01.2007
Сообщений: 3,123
Сказал спасибо: 61
Сказали Спасибо 1,153 раз(а) в 624 сообщении(ях)
|
Re: ПИД регулятор
Сообщение от Alecsej
|
Это действительно так.
|
В умелых руках можно получить все что хочется .
А какое по вашему регулирование улучшает стабильность?
Например для системы с запаздыванием, скажем для сетевого тиристорного
стабилизатора тока?
|
|
|
|
12.06.2011, 08:50
|
|
Прописка
Регистрация: 19.07.2006
Адрес: Russia,Yekaterinburg
Сообщений: 184
Сказал спасибо: 12
Сказали Спасибо 75 раз(а) в 43 сообщении(ях)
|
Re: ПИД регулятор
Сообщение от avp94
|
А какое по вашему регулирование улучшает стабильность?
|
Любая обратная связь в принципе может уменьшить стабильность и привести к генерации. Так что понятия "улучшает стабильность" будет неправильно сказано. Для любого регулирования надо составить матмодель и изучить результаты воздействия на систему, а так же исследовать ее на стабильность любыми известными способоми коих великое множество:ЛАФЧХ - диаграммы Боде, Критерий устойчивости Найквиста — Михайлова, годограф и тп.
__________________
Разработка электроники на заказ, написание ПО для ПК и МК.Обращайтесь в личку.
|
|
|
|
12.06.2011, 10:33
|
|
Прописка
Регистрация: 16.12.2009
Адрес: Севастополь
Сообщений: 204
Сказал спасибо: 4
Сказали Спасибо 101 раз(а) в 62 сообщении(ях)
|
Re: ПИД регулятор
Сообщение от sersne
|
к сожалению ссылки битые.
|
Ну тогда вот небольшая подборка. Есть еще, но на ДВДшках, искать долго.
|
|
|
Эти 9 пользователя(ей) сказали Спасибо IGKo за это сообщение:
|
|
|
13.06.2011, 09:17
|
|
Прописка
Регистрация: 09.11.2009
Сообщений: 179
Сказал спасибо: 44
Сказали Спасибо 58 раз(а) в 26 сообщении(ях)
|
Re: ПИД регулятор
Спасибо, очень полезная инфа.
|
|
|
|
Ваши права в разделе
|
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения
HTML код Выкл.
|
|
|
Тема |
Автор |
Раздел |
Ответов |
Последнее сообщение |
ПИД регулятор на AVR
|
ua_gruzin |
Микроконтроллеры, АЦП, память и т.д |
52 |
22.03.2012 15:52 |
ПИД регулятор на С
|
7Fantomas7 |
Микроконтроллеры, АЦП, память и т.д |
26 |
27.05.2011 16:31 |
ПИД регулятор
|
masterpc |
Производственное оборудование |
14 |
05.03.2007 16:24 |
ПИД регулятор на AVR
|
mishutka |
Микроконтроллеры, АЦП, память и т.д |
40 |
31.12.2006 03:11 |
Часовой пояс GMT +4, время: 17:13.
|
|