ПИД регулятор

sersne · 10.06.2011, 14:26

Где можно найти подробное описание на примере как реагирует система ПИД регулятора при изменении параметров П, И, Д в отдельности и вместе.
Был замечательный ресурс помоему pidregulator.com, я к сожалению не сохранил его на диске. Может у кого он остался или есть другие ссылки на подобные ресурсы.

VladimirIvan · 10.06.2011, 15:03

http://roboforum.ru/wiki/%D0%9F%D0%B...D0%B0%D1%85%22
Перевод статьи "Просто о ПИД-алгоритмах"

IGKo · 10.06.2011, 15:31

Вот еще ссылки: http://www.embedded.com/2000/0010/0010feat3.htm
http://www.pidregulator.com/chapter3page18.html
На вики статья неплохая.

Есть еще пдфки от Атмел и Микрочип, их на сайте можно найти. Микрочип прикольнее

Есть где-то стаьи MegaJohn'а, с исходниками. Они есть и на Сахаре.
В общем, информации уйма. Я в свое время трудностей не испытывал. Только в теории все хорошо, а на практике подобрать коэффициенты тот еще геморрой

sersne · 10.06.2011, 16:02

Сообщение от IGKo

Вот еще ссылки: http://www.embedded.com/2000/0010/0010feat3.htm
http://www.pidregulator.com/chapter3page18.html

к сожалению ссылки битые. www.pidregulator.com - страницы о ПИД я искал сегодня и не нашел. Все ссылки этого сайта на сторонние сайты.

avp94 · 10.06.2011, 20:05

http://roboforum.ru/wiki/%D0%9F%D0%B...D0%B0%D1%85%22
Статья красивая, но некоторые места вызывают удивление : "Интегральное управление само по себе обычно снижает стабильность системы или вообще делает систему нестабильной."

Начните с wiki и дальше по ссылкам в статьях http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9F%...82%D0%BE%D1%80

Alecsej · 11.06.2011, 21:44

Сообщение от avp94

Статья красивая, но некоторые места вызывают удивление : "Интегральное управление само по себе обычно снижает стабильность системы или вообще делает систему нестабильной."

Это действительно так.

avp94 · 11.06.2011, 22:14

Сообщение от Alecsej

Это действительно так.

В умелых руках можно получить все что хочется

.
А какое по вашему регулирование улучшает стабильность?
Например для системы с запаздыванием, скажем для сетевого тиристорного
стабилизатора тока?

mobil2005 · 12.06.2011, 08:50

Сообщение от avp94

А какое по вашему регулирование улучшает стабильность?

Любая обратная связь в принципе может уменьшить стабильность и привести к генерации. Так что понятия "улучшает стабильность" будет неправильно сказано. Для любого регулирования надо составить матмодель и изучить результаты воздействия на систему, а так же исследовать ее на стабильность любыми известными способоми коих великое множество:ЛАФЧХ - диаграммы Боде, Критерий устойчивости Найквиста — Михайлова, годограф и тп.

IGKo · 12.06.2011, 10:33

Сообщение от sersne

к сожалению ссылки битые.

Ну тогда вот небольшая подборка. Есть еще, но на ДВДшках, искать долго.

sersne · 13.06.2011, 09:17

Спасибо, очень полезная инфа.