CANopen я тоже пытался жевать, оказалось OPEN да не очень, требуют деньги. Иначе это некая надстройка над основным CAN протоколом, не ясно какая, вероятно количество байтов в пакетах, номера устройств, подтверждение приема и прочее.
__________________
Удачи!
|