Посмотри AN557, и AN649 тоже может помочь. Самому разбираться лень. Качать тут:
www.microchip.com и внизу страницы в поиске вводи названия этих документов.
Можно также поискать на
www.microchip.ru, там форум есть небольшой.
По поиску в интернете можно найти обсуждения на эту тему, если не хватит вышеуказанного.
Удачи!