Как зашить две и более программы на Cи в один МК AVR?

[tiasur1982]

Как в WINAVR организовать роботу нескольких, отдельно работающих, программ водном корпусе МК AVR? Понятно, что нужно создать главную программу. Но как всё это собрать в один проэкт? Помогите новичку. Заранее спасибо.

[nokazus]

Keil uVision позволяет организовать ОС. Где-то в журнале (вроде "Схемотехника") была статейка по организации многозадачного режима в 8051.
ИМХО - все это не нужно. Нужно грамотно поставить задачу и составить алгоритм-программу. Все ОСы кушают сильно ресурсы. Да и что означает несколько задач в МК? Несколько процессов? Пожалуйста. Задействуйте максимально прерывания, таймеры, аппаратные ресурсы. Задайте приоритеты, создайте семафоры (флаги) для разграничения доступа, флаги запроса на обработку и готовности (флаги событий). Все. Это будет оптимальное решение под конкретную Вашу задачу. Ведь что значит "многозадачность" для одного МК? Есть таймер, который выделяет интервалы времени процессора на выполнение одной из задач по очереди. При переключении должно выполняться сохранение всех общих ресурсов (регистров, указателей и т.п.). Должно выполняться разграничение области данных и аппаратных ресурсов), короче много часто не нужных вещей.
Удачи.

[tiasur1982]

Побробую более конкретно. Програмы(очень простые)пишу на Си. Новичок. Идёт обучение. Интересует объединение нескольких программ в одну потому что макет один. Компилятор WinAVR. Есть 4 маленьких программи. Хотелось бы нажимая кнопу(или по очереди 4)показывать роботу этих программ.

[avr123-nm-ru]

Хотелось бы нажимая кнопу(или по очереди 4)показывать роботу этих программ.

Это одна программа. Просто меняющая поведение по нажатию кнопки.

"Си для МК" вот
http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=2&t=1070

[tiasur1982]

Cасибо, но найти конкретику на AVR123 очень тяжело.

[stri]

наверно можно скомпилить несколько программ с разным смещением, и залить их в кристалл. По вектору сброса влепить что то вроде бутлоадера, который будет в завивсимости от кнопки переходить на заданое смещение и вызывать нужную программу...

[tiasur1982]

Спасибо. Хотелось бы получить ответ в виде фрагмента програмного кода. Прогр.А,прогр.В.
Главная прог.
{
Код обращения к А.;
Код обращения к В.;
}
Простите новичка что так конкретно.
Может нужно создать свою библиотеку (файл.h).

[stri]

if (A) (*((void(*)(void))PROG_START_A))();
if (B) (*((void(*)(void))PROG_START_B))();

Где PROG_START_A например 0х200 а PROG_START_B 0x400

По крайней мере в бутлодере от HiTech так сделано. я проверял-работает.

Да, этот код для ПИК-ов, но впринципе должен работать где угодно, т.к. это стандартный С.

[tiasur1982]

Всем спасибо. Буду пробовать. Но по моему в WinAVR оператора PROG_START_ нет.

[nokazus]

Пишите программы, только обзываете их не main{} , а prog1{}, prog1{}, .. В "программах" предусматриваете выход по нажатию кнопки. Затем пишите main{} в которой производите поочередный вызов "программ". Перед вызовом нужно дождаться отпускания кнопки. Все.
Удачи.