Работа с CAN шиной через PIC18 и MCP2510
Всем привет!
Поставили тут задачу разработать регистратор критических ошибок для CAN-сети. Поискал по сети - нашел какие-то скудные описания протокола и, частично, - пример работы с MCP2510. Если можно, поделитесь информацией по этому протоколу. Примеров устройств на базе микросхем PIC в сети я что-то не нашел... Буду очень благодарен!
Спасибо
|