Как измерять частоту сигнала оптодатчика?

[serj_sl]

Подумываю купить себе оптодатчик TSL235R. Этот датчик формирует сигналы определенной частоты в зависимости от освещенности. Частота от 0 до 1 Мгц. Думаю при моей освещенности частота не будет выше 100 Кгц. Планирую использовать Atmega128 как измеритель. Догадываюсь что для этого надо два таймера, один считает импульсы, второй отслеживает временной интервал. У меня таймер Т1 уже использован под работу с SD-картой и обработку кнопок. Как это решить в практике? Вроде в меги128 есть четыре таймера?

[alvadep]

Интервал времени Вы можете отсчитывать тем же таймером Т1. А подсчет осуществлять другим таймером. Можно считать количество импульсов за любой интервал и пересчитывать потом в частоту (количество импульсов за секунду).

[serj_sl]

А можно ли непосредственно читать данные из таймера? Где толково написано о том, как это сделать на С?