Что такое идентификатор для пакета CAN?

greafuger · 31.03.2008, 20:56

Пытаюсь разобраться с CAN-шиной. Ребят, объясните, пожалуйста, что такое идентификатор. Как я понимаю - я его сам формирую, так? Или нет? Что се таке?

Popeye · 31.03.2008, 21:57

Идентификатор это номер устройства. Чем меньше, тем выше приоритет занятия шины для посылки сообщений. Выбырается програмистом, сообразно важности сообщения узла сети для реакции остальных узлов побыстрее.

greafuger · 31.03.2008, 21:59

Я забыл дописать, что это 11-битный идентификатор пакета - вы его имели ввиду?
Спасибо за ответ.

Popeye · 31.03.2008, 22:10

Его родимого. 11 битного. Если ПИКами балуетсь в ERATA написно, что старшие 5 бит могут формироватся с ошибками. Имхо 29 бит надежнее.

greafuger · 31.03.2008, 22:35

Нее, я балуюсь со связкой AVR+MCP2510. Значит, я могу задавать идентификатор произвольно, только руководствуясь значимостью узла, так? Больше никаких условий формирования нет? Просто там ещё всякие маски есть и фильтры, я вот в них запутался, - сижу, вникаю...
А расширенный идентифакатор (для Extended пакета) - это когда не хватает нормальных, ведь так??!

Popeye · 01.04.2008, 08:53

Все так. Дерзайте. Только MCP2510 устарел, теперь 2515 в моде. И смотрите внимательно ERATA.