Управление скоростью вращения электрического двигателя

[i8051]

Подскажите алгоритм управления количеством оборотов компьютерного вентилятора.
Схема состоит из собственно вентилятора, датчика оборотов и ATmega8. Управление подводимой мощностью через ШИМ и ключевой транзистор.
P.S. К сожалению ничего не понимаю в теории автоматического управления…

[retcom]

0

[i8051]

Все несколько сложнее. Кнопками «+» и «-» я ввожу необходимую частоту(например 1500 об/мин). А программа должна автоматически поддерживать ее на заданном уровне исходя из показаний датчика скорости.

[estet]

http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9F%...82%D0%BE%D1%80

[i8051]

Формулы то хорошо, а как это реализуется на практике? Может у кого есть кусок кода на С, демонстрирующий практическую реализацию.

[retcom]

i8051, так уже вроде дали, курс AVR-123. Смотрел?

[sanako]

Встречался с такой задачей. Алгоритм примерно такой:

ISR(INT1_vect) // Прерывания с датчика оборотов
{
y++;
}


ISR(TIMER1_OVF_vect) //Прерывания по переполнению таймера 1, при Fтакт=16МГц, 20000 прерыв=1сек
{
i++;
if (i == 5000)
{
i = 0;
tv = y*8; // (tv=(y*60сек)/(30отв*0.25с))скорость в [об/мин] учитывая что в диске 30 отверстий,
y = 0;

//работа_________________________________________
if (i3‹3) i3++; else i3=0;

if (i3 == 3)
{
if (tv ›= (v+24))
{
counter--;
if (counter‹=0) counter = 0;
OCR1AH = ((char)(counter››);
OCR1AL = ((char)(counter));
}
if (tv ‹= (v-24))
{
counter++;
if (counter › 799) counter = 799;
OCR1AH = ((char)(counter››);
OCR1AL = ((char)(counter));
}
}

}
}
здесь:
v - устанавливаемая скорость
tv-текущая скорость

[i8051]

Всем спасибо за помощь. Все получилось. Дополнительно могу порекомендовать http://www.embedded.com/2000/0010/0010feat3.htm
Хоть и на английском, но все просто и понятно, с примерами кода и практического применения не только для регулировки оборотов двигателя, но и для температуры.