Хех... Ну описание принципа и сложностей создания подобной системы найти не проблема. Можно даже разыскать даташиты на некоторые компектующие. Но принципиальной схемы самого GPS точно не найдешь. Это все-таки какая никакая, а интелектуальная собственность. Тем более с прошивками контроллера...
Самое подробное описание можно найти на сайте фирмы Trimble . Только стоит принимать во внимание что они используют специализированные протоколы для обмена с модулем (TSIP, TAIP) помимо стандартного NMEA. Что еще... Ну еще можешь сайт фирмы Garmin попотрошить. У этих фирм представлены все основные моменты как по работе самой GPS, так и по работе с модулями (программинг, опрос данных и т.п.). Производителей море на самом деле... Что до разработки собственной схемы навигатора (то есть начиная с LNA и заканчивая коррелятором) - забудь! Данная задача на коленках не решается... Ну если только на коленках у тебя как минимум производственные мощности компании Intel...
Даже из набора микросхем слепить (положим даже разработать) что-нибудь рабочее - задача не для студента (частоты выше 1.5 ГГц)... Собрать навигатор из модуля и собственного контроллера - возможно, но тоже весьма непросто (этим я занимался). Так что мягко говоря перед вами весьма непростую задачу препод поставил...