Посоветуйте эннкодер

[bass1981]

Доброго времени суток.

Посоветуете энкодер или датчик угла.

На данный момент используется датчик угла основанный на изменение магнитного поля. Стоит он 20 $ ... Естественно хочется по дешевле.
Есть недостатки - калибровка, и иногда прилипает металлическая стружка после монтажа изделия (корпус в изделии не продуман).

Резистор не предлагать ))
Устройство меняет положение до 3000 раз за 24 часа.

Положение можно считывать до редуктора и после (1:30).
Точность нужна примерно 0.1 градуса до редуктора и если ставить после то 0.003 что уже думаю проблематично. Но после редуктора угол вращения 180 градусов...
По скорости вращения после редуктора скорость 20 оборотов в минуту(90 градусов - 1сек примерно).
Хотелось бы получать значения хотя бы за 10 и более раз в секунду если после редуктора ставить считывание.
Естественно 300 и более раз если ставить до редуктора.

Кто что посоветует ?
На данный момент не могу сказать марку используемого датчика, не на работе.

Заранее спасибо.

[Alex9797]

На данный момент используется датчик угла основанный на изменение магнитного поля. Стоит он 20 $ ...

Точность нужна примерно 0.1 градуса

Интересно, а этот датчик за 20 баксов - он обеспечивает точность 0,1 градуса?

Конечно, напрашивается применить оптический энкодер. Но для такой точности его цена в разы больше указанного потолка. Кроме того, если требуется не инкрементный, а абсолютный (чтобы в любой момент, даже после включения питания, можно было точно определять угол, а не после прохода нулевой метки), то его цена для такой разрядности будет еще в разы выше.
Если устраивает точность имеющегося энкодера, а неудобства состоят только в прилипании стружки - можно закрыть его магнитным экраном. Это стакан из материала с низким магнитным сопротивлением - пермаллой в идеале, но сойдет и отожженое низкоуглеродистое железо.
В крайнем случае, можно просто заключить его в некий саркофаг, из любого немагнитного материала, внешняя поверхность которого будет удалена от поверхности энкодера на 5 и более миллиметров. На таком расстоянии сила магнитного поля будет значительно уменьшена, и стружка не сможет удержаться.

[E_C_C]

Оптический самое оптимальное, только еще бы знать что там за система управления ? Как она отнесется к смене одного типа датчика на другой . Выходной сигнал разный бывает , 1 вольт , 5 вольт... rs 485 ? sin /cos...
Да и нужна ли такая точность? ," сомневаюсь я "(с).
По хорошему нужно от конструкции плясать, возможно туда проще линейку пристроить, если я правильно понимаю , что устройство работает туда -суда в пределах одного оборота.
А сколько раз получать значения - это уже зависит от системы управления, а не от датчика.
Да и зачем его опрашивать, когда можно следить за положением , по факту перемещения отсчитывая значения.
з/ы был бы бог ЧПУ не в блоке , погнал бы за сельсины- редуктосины и прочую дичь.

[Alex9797]

По хорошему нужно от конструкции плясать, возможно туда проще линейку пристроить

Я тут перечитал еще раз

Точность нужна примерно 0.1 градуса до редуктора и если ставить после то 0.003

С учетом написанного, скорее всего это привод спутниковой тарелки, для точной ориентации по азимуту. Да, тут без периодической калибровки не обойтись. И стоимость энкодера значительно влияет на общую стоимость установки, а в результате - на конкурентоспособность.

[bass1981]

Интересно, а этот датчик за 20 баксов - он обеспечивает точность 0,1 градуса?

12 бит(4096), но последний бит плавает ....
AS5145....

Оптический самое оптимальное, только еще бы знать что там за система управления ?.

В принцепи система управления не критична.... на данный момент spi
Есть схемотехника (прорисованная плата ) и исходные тексты программы.... На данный момент добавляется функционал, все равно плату переделывать....

[bass1981]

Я тут перечитал еще раз

С учетом написанного, скорее всего это привод спутниковой тарелки..

Не не привод спутниковой тарелки...

[Alex9797]

bass1981, а если вообще отказаться от энкодера, а просто использовать шаговый двигатель в режиме микрошага? После калибровочной метки достаточно будет вести подсчет шагов, с учетом направления. Такой вариант прорабатывался?

[SergeySD]

з/ы был бы бог ЧПУ не в блоке , погнал бы за сельсины- редуктосины и прочую дичь.

И Вам не кашлять.

А на счёт советов...
Их можно давать тем у кого мозги есть...

[bass1981]

bass1981, а если вообще отказаться от энкодера, а просто использовать шаговый двигатель в режиме микрошага? После калибровочной метки достаточно будет вести подсчет шагов, с учетом направления. Такой вариант прорабатывался?

Как раз запускаю код для управления шаговым двигателем....
Есть одно но.....Не знаю как даже выразиться.. По пути поворота могут быть препятствия и у двигателя будут проскоки, что приведет к смещению угла... Для этого и хотелось бы использовать датчик угла что бы определять проскоки и точность для этого нужна....

[E_C_C]

И Вам не кашлять.

А на счёт советов...
Их можно давать тем у кого мозги есть...

О как , новая реинкарнация появилась, что ж спалился то, мог бы сам себя восхвалять , и спасибки ставить.

С учетом написанного, скорее всего это привод спутниковой тарелки, для точной ориентации по азимуту

Откуда там металлические стружки тогда ? , автор темнит , ну да ладно. Больше похоже на сварочный манипулятор.

ТСу - у вас намечается серийное устройство или единичное ? промышленное или для домашнего пользования ?
И вот это -

Точность нужна примерно 0.1 градуса до редуктора и если ставить после то 0.003 что уже думаю проблематично. Но после редуктора угол вращения 180 градусов...

А редуктор прямо таки безлюфтовой ? с предварительной натяжкой шестерен и автоматическим выбором зазоров ?