ATtiny441 и UART. Не могу разобраться

[Deniska407]

Коллеги, помогите!

Появилось у меня хобби - начал с Ардуино UNO и теперь дорос до контроллера ATtiny441 + Atmel Studio 7. Играюсь с домашне-дачной автоматизацией ...

Задача очень простая: удаленно посылая телеграммы по RS-485 (протокол ModBus RTU) управлять с компьютера периферией и отвечать компьютеру о своем состоянии. Начал писать код:

Код:

#define F_CPU 1000000UL
#include ‹avr/io.h›
#include ‹avr/interrupt.h›
#include ‹util/delay.h›
 
#define BUFFER_SIZE 128
#define StartTransmit_SET_OUTPUT  DDRA  |=  (1 ‹‹ 0)
#define StartTransmit_LOW  PORTA |=  (1 ‹‹ 0)
#define StartTransmit_HIGH  PORTA &= ~(1 ‹‹ 0)
 
#define LED_SET_OUTPUT  DDRA  |=  (1 ‹‹ 4)
#define LED_LOW  PORTA |=  (1 ‹‹ 4)
#define LED_HIGH  PORTA &= ~(1 ‹‹ 4)
 
volatile unsigned char slaveID = 50;
unsigned char frame[BUFFER_SIZE];
unsigned char funktion=1;
bool broadcastFlag=0;
 
void USART_Init()
{
    UBRR0H = 0;
    UBRR0L = 6;
    UCSR0B = (1‹‹RXEN0)|(1‹‹TXEN0)|(1‹‹RXCIE0);
    UCSR0C = (1‹‹USBS0)|(3‹‹UCSZ00);
}
 
unsigned int calculateCRC(uint8_t bufferSize)
{
    unsigned int temp, temp2, flag;
    temp = 0xFFFF;
    for (unsigned char i = 0; i ‹ bufferSize; i++)
    {
        temp = temp ^ frame[i];
        for (unsigned char j = 1; j ‹= 8; j++)
        {
            flag = temp & 0x0001;
            temp ››= 1;
            if (flag)
            temp ^= 0xA001;
        }
    }
    temp2 = temp ›› 8;
    temp = (temp ‹‹ 8) | temp2;
    temp &= 0xFFFF;
    return temp;
}
 
void USART_Transmit( unsigned char data )
{
    StartTransmit_LOW;
        _delay_ms(5);
            while ( !( UCSR0A & (1‹‹UDRE0)) );
            UDR0 = data;
        _delay_ms(5);
    StartTransmit_HIGH;
    _delay_ms(5);
}
 
void USART_Transmit_String()
{
    int i=0;
    unsigned char c = frame[0];
            while(c != '\0')
                {
                    c = frame[i];
                        if(c!='\0') {USART_Transmit(c);}
                    i++;
                }
}
 
void exceptionResponse(unsigned char exception)
{
    if (!broadcastFlag)
    {
        frame[0] = slaveID;
        frame[1] = (funktion | 0x80);
        frame[2] = exception;
        unsigned int crc16 = calculateCRC(3);
        frame[3] = crc16 ›› 8;
        frame[4] = crc16 & 0xFF;
        USART_Transmit_String();
    }
}
 
ISR (USART0_RX_vect)
{
        while ( !(UCSR0A & (1‹‹RXC0)) );
        slaveID = UDR0;
}
 
int main(void)
{
    USART_Init();
    StartTransmit_SET_OUTPUT;
    LED_SET_OUTPUT;
    LED_LOW;
 
    sei();
    while(1)
    {
                exceptionResponse(2);
                _delay_ms(5000);            
    }
} 

и столкнулся со следующей хренью: вбиваю в Terminal Window (встроенный терминал в Atmel Studio 7) число 33 - по указанному выше алгоритму если в буфере что то появилось, то переменная slaveID становится этим. Но она этим становится в хаотичном порядке: может так: 33 81 02 60 5e - и это правильно, она 33, а может так: b3 81 02 61 b6 - это когда первый бит у тройки заменен на 1. Причем непонятно с чем это связано. Вроде вбиваю в поле Send терминала 33, все честно, но результат на выходе ИЛИ-ИЛИ. Нет стабильности. Например та же хрень при вводе 54: 5 раз d4 81 02 d0 69, три раза 54 81 02 d1 81 Для приема в терминал использую китайский переходник с UART на RS-485 и переходник - RS-485 - USB. Если есть у кого какие мысли - помогите, пожалуйста, разобраться.

Спасибо!

[ForcePoint]

Для кода используй тэг php или прикладывай исходник файлом.

[E97]

В программе ничего подозрительного не увидел.
На всякий случай проверьте напряжение на PA2 (вдруг там, когда нету передачи высокий уровень)
Попробуйте подключать МК к компу через переходник USB - UART (или RS232 - UART).
Очень вероятно что глюки в передаче по RS485.
Термальные резисторы стоят?

[Deniska407]

В программе ничего подозрительного не увидел.
На всякий случай проверьте напряжение на PA2 (вдруг там, когда нету передачи высокий уровень)
Попробуйте подключать МК к компу через переходник USB - UART (или RS232 - UART).
Очень вероятно что глюки в передаче по RS485.
Термальные резисторы стоят?

PA2 - завтра проверю обязательно!

RS-232 поищу, где то был. Отпишу.

Нет, терминальных резисторов нет. Линия связи не более 30 см.

[индюк]

помехи на лини связи.
для начала земли обоих плат соедини надежно.
небось питаешь от импульсных блоков питания - вот они эту срань на шину и наводят.

любая шина данных защищается конрольными сумами всякими чтоб гавно это отсечь.
но гавна больше 5-10% не должно быть иначе все рухнет.

вообще осцилографом надо смотреть - так все очень наглядно становится.

[jump]

Задача очень простая: удаленно посылая телеграммы по RS-485 (протокол ModBus RTU) управлять с компьютера периферией и отвечать компьютеру о своем состоянии

столкнулся со следующей хренью: вбиваю в Terminal Window (встроенный терминал в Atmel Studio 7) число

Нет стабильности

Для приема в терминал использую китайский переходник с UART на RS-485 и переходник - RS-485 - USB

какая линия - двух- или трехпроводная? есть ли оптические развязки между МК и ПК? терминал может тупо ловить обрывки, т.е. рассинхронизация на старте - лучше использовать modbus tools 2017

[Simm]

вбиваю в Terminal Window (встроенный терминал в Atmel Studio 7) число 33 - по указанному выше алгоритму если в буфере что то появилось, то переменная slaveID становится этим. Но она этим становится в хаотичном порядке: может так: 33 81 02 60 5e - и это правильно, она 33, а может так: b3 81 02 61 b6 - это когда первый бит у тройки заменен на 1. Причем непонятно с чем это связано. Вроде вбиваю в поле Send терминала 33, все честно, но результат на выходе ИЛИ-ИЛИ. Нет стабильности. Например та же хрень при вводе 54: 5 раз d4 81 02 d0 69, три раза 54 81 02 d1 81 Для приема в терминал использую китайский переходник с UART на RS-485 и переходник - RS-485 - USB.

Возможная причина - несоответствие настроек портов. Нужно смотреть лог. анализатором вроде saleae logic или клоном, сразу станет все ясно. Переходники лучше использовать на ft232 чипе, с ch340 тоже могут быть проблемы на уровне драйверов...

[makakus]

Искажается старший бит, который передаётся последним. Установки количества стоп-битов одинаковые?
Saleae анализатор (клон за $12 c али) сильно выручит.

[ForcePoint]

Не вижу помещения символа завершения (0x00, который ожидается в "USART_Transmit_String") в буфер передачи:

PHP код:

frame[4] = crc16 & 0xFF;     frame[5] = 0x00;    // Примерно - вот так добавить.     USART_Transmit_String();

Ну и по мелочи...
1. В "ISR (USART0_RX_vect)" как-бы излишняя проверка готовности:

PHP код:

while ( !(UCSR0A & (1‹‹RXC0)) );

2. Непонятные "& 0xFFFF" кругом.

[parovoZZ]

Уже говорил на другом форуме - не стабильная тактовая частота из-за отсутствия кварца. Начинать надо с этого. Затем цеплять ЛА на интерфейс или ослика и смотреть, что происходит физически.