ШИМ регулятор с подключением РУ

sobyninsk · 10.12.2019, 14:33

Тему мою про переделку педальной машинки в электро - закрыли, хотел там отписаться.
Все три машинки успешно катаются третье лето, и два собранных акб тоже , не одного чп пока не было, за исключением прогорания дорожки радиоуправляемого реле.
Вопрос по теме -
хочу парням сделать типа такого радиоуправляемого робота., моторы будут мотор редукторы на 550 моторах по три с каждой стороны может четыри, проблема не знаю даже что и как искать на алике , мне нужен ШИМ драйвер ампер на 40-50 думаю с 4 х моторов + снег... хотя может и 80-100 , не знаю бывают такие или нет , но самое главное управление скоростью с радиопульта , там какие то входы специальные под приемник от пульта должны быть.
Если кто разбирается , подскажите ссылкой .
Видео робота -

Видео:

sobyninsk · 10.12.2019, 15:29

По началу хотел как то приспособить этот пульт и приемник и тразисторы от не получившийся точечной сварки IRF 1405 ......всю голову сломал в итоге отложил в сторону .
Сейчас остановился на этом варианте . Сам ШИМ довольно мощный я думаю по одному такому контроллеру на каждую сторону на 4 моторредуктора пойдет .
Скорость .........это тоже под вопросом или выставить сразу одну или подцепить шаговый двигатель MG995 КАК РАЗ ОСТАЛСЯ один .......2 спалил . И через пульт уже скорость регулировать больше - меньше .
Аккумулятор LiFepo4 на 18в будут стоять - 30 ампер 20 минут долговременно держит .

verdana · 10.12.2019, 18:07

Сообщение от sobyninsk

шаговый двигатель MG995

И давно MG995, шаговым двигателем стал?

sobyninsk · 10.12.2019, 19:09

https://www.ebay.com/itm/Dual-Motor-...kAAOSwNd9ZyiYP

нашел этот драйвер но не могу понять под приемник от радио пульта есть разъем ......
так то если подумать на каждый мотор по одному такому драйверу - можно и так сделать . 30а в пике думаю зимой будет нормально .

Этот вообще темный лес на фотографиях одни иероглифы возьмешь так 4 штуки ........и будут лежать без дела . Зато 100 ампер ...
https://www.ebay.com/itm/100A-High-P...sAAOSwv-NWXXoB

akegor · 10.12.2019, 19:20

Сообщение от sobyninsk

30а в пике думаю зимой будет нормально .

sobyninsk, а Вы не пробовали хоть чуть посчитать? Хоть примерно, +/- лапоть? Естественно, начинать надо с механики.
Данных не хватает? А снег на улице есть? Вот примерно, натурно и получите недостающие данные. Станет гораздо легче в выборе параметров схемы.
Удачи!

Ara41 · 10.12.2019, 19:39

Сообщение от sobyninsk

Все три машинки успешно катаются третье лето
....
Видео робота -

покажите лучше видео своих машинок

sobyninsk · 10.12.2019, 20:31

akegor

я ваши сообщения не вижу по причине ..........сами знаете почему .

Ara41,
так показывал в теме которую закрыли......
На тракторе сейчас седок

в 23 кг .........за ось переживаю как бы не выгнуло , больше чем за акб 21 ампер час , А123 18650 ячейки .
Все остальное там надежно .
аккумуляторы, работают, которые здесь на форуме разве что ленивый не обосрал..

akegor · 10.12.2019, 20:48

Сообщение от sobyninsk

я ваши сообщения не вижу

Вольному - воля... Невольному - неволя!

Сообщение от sobyninsk

сами знаете почему

Не знаю. И не хочу. Сами знаете - почему.Или можете догадаться.

sobyninsk · 10.12.2019, 21:28

В одном из обзоров драйверов сказали что есть такой режим для приемника PPM
на этом драйвере он есть - обозначается S1 . Но этот драйвер на эбее 18 тыс стоит......да и 15 ампер маловато .
http://www.dimensionengineering.com/...QuickStart.pdf

Может что то есть китайское ?
Жаль .........хотел мотор-редукторы которые на машинки идут приделать . Склоняюсь что при такой проблеме с управлением надо искать бу колеса от гироскутера оптом их можно рублей по 700 взять за штуку а контроллеры на эти моторы проще найти .
Типа такого -
https://www.ebay.com/itm/FLIPSKY-FSE...QAAOSw6jJcF0g8

akegor · 10.12.2019, 21:49

Сообщение от sobyninsk

Может что то есть китайское ?

10 A, 1500p
50 A, 4200p
Оба "RC mode" имеют. Это так, навскидку, за пять минут. Можно поискать поподходячей.
Переведите незрячему на язык Брайля.