Реклама на сайте English version  DatasheetsDatasheets

KAZUS.RU - Электронный портал. Принципиальные схемы, Datasheets, Форум по электронике

Новости электроники Новости Литература, электронные книги Литература Документация, даташиты Документация Поиск даташитов (datasheets)Поиск PDF
  От производителей
Новости поставщиков
В мире электроники

  Сборник статей
Электронные книги
FAQ по электронике

  Datasheets
Поиск SMD
Он-лайн справочник

Принципиальные схемы Схемы Каталоги программ, сайтов Каталоги Общение, форум Общение Ваш аккаунтАккаунт
  Каталог схем
Избранные схемы
FAQ по электронике
  Программы
Каталог сайтов
Производители электроники
  Форумы по электронике
Удаленная работа
Помощь проекту

Автоматика и аппаратура связи Дистанционное и непосредственное управление исполнительными механизмами, сотовая, а также радиосвязь.

 
Опции темы
Непрочитано 04.10.2017, 11:30  
tetrada
Прохожий
 
Регистрация: 16.12.2004
Сообщений: 3
Сказал спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении(ях)
tetrada на пути к лучшему
По умолчанию Нужен совет по выбору оборудования

Привет Всем!

Посоветуйте, какое изм. оборудование больше подойдёт для решения задачи:

Есть склад в закрытой местности, площадь ~0.9 га. На площади склада проложена асфальтированная дорожка для мини погрузчика, покрашенная желтой линией по обеим сторонам. Боксы со стеллажами распределены на "островки" по всей территории склада. Территория увешана Wifi повторителями для связи центр. компьютера с погрузчиком.

Необходимо проконтроливать движение погрузчика, так чтоб тот не пересекал желтые линии и узнавал адреса "островков" при движении. Соотв., требуется контроль скорости (макс 30 км/ч) и состояние параметров двигателя погрузчика.

С узнаванием адреса и контролем двигателя проблем нет.
Но вот как узнать, пересёк ли он желтую линию, а главное где он пересёк? Первым в голову пришло использование RFID, но после подсчёта оказалось, что придётся покупать 15000 штук... (шаг 20 см.)

Пробовали GPS, но погрешности большие.

Если подобные устройства для контроля положения относительно указанного маршрута?

Заранее благодарен!
Реклама:
tetrada вне форума  
Непрочитано 04.10.2017, 11:33  
akegor
Гуру портала
 
Аватар для akegor
 
Регистрация: 06.05.2005
Адрес: Краснодар, возле укротворного моря.
Сообщений: 15,719
Сказал спасибо: 2,363
Сказали Спасибо 7,462 раз(а) в 4,119 сообщении(ях)
akegor на пути к лучшему
По умолчанию Re: Нужен совет по выбору оборудования

Фотодатчик(на пересечение) вдоль желтой линии совместно с
Сообщение от tetrada Посмотреть сообщение
узнаванием адреса
должен помочь.
__________________
Не бейте больно, ежели чо, ну не удержался... А вааще,
"Мы за все хорошее, против всей х..., По лугам некошеным чтобы шли ступни,
Чтобы миром правила правда, а не ложь, Мы за все хорошее, нас не на...!
..." (Ленинград)
akegor на форуме  
Непрочитано 04.10.2017, 12:47  
tetrada
Прохожий
 
Регистрация: 16.12.2004
Сообщений: 3
Сказал спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении(ях)
tetrada на пути к лучшему
По умолчанию Re: Нужен совет по выбору оборудования

А на открытой местности фотодатчик может засориться.. или же может быть задавлен погрузчиком..
tetrada вне форума  
Непрочитано 04.10.2017, 13:46  
zoog
Почётный гражданин KAZUS.RU
 
Регистрация: 28.03.2008
Сообщений: 1,033
Сказал спасибо: 99
Сказали Спасибо 109 раз(а) в 96 сообщении(ях)
zoog на пути к лучшему
По умолчанию Re: Нужен совет по выбору оборудования

Датчик на самом погрузчике ж. Вот только асфальт придётся красить в чёрный цвет или дсп городить%)
Как альтернатива - сд лента по краям, простейший фотодатчик на карте.

Последний раз редактировалось zoog; 04.10.2017 в 13:49.
zoog вне форума  
Непрочитано 04.10.2017, 20:01  
mike-y-k
Почётный гражданин KAZUS.RU
 
Регистрация: 04.08.2010
Адрес: Москва СЗАО
Сообщений: 2,928
Сказал спасибо: 1,978
Сказали Спасибо 614 раз(а) в 510 сообщении(ях)
mike-y-k на пути к лучшему
По умолчанию Re: Нужен совет по выбору оборудования

Качественный привод с энкодерами по двум осям, видеокамеру, нейтронную сеть для распознавания точек и триангуляцией определяем положение.
Сделать и разместить уверенно опознаваемые маркеры не сильно сложно. Можно даже в невидимом диапазоне. Эту систему при условии видимости всей территории с нескольких точек можно и отвязать от перемещающегося объекта.

Альтернатива - укладка по всем трассам кабеля и работа с определением положения по его излучению. Такой метод хорошо зарекомендовал себя на автоматизированных складах. Вроде как для больших площадей и сложных трасс движения даже сетку применяли.

Есть ещё варианты. Было бы неплохо уточнить параметры задачи.
Точность и квантование определения координат?

Измерение скорости и параметров двигателя совсем несложно, поскольку для этого дополнительно достаточно таходатчика, акселерометра и гирокомпаса, ну и соответствующих датчиков на двигателе (напряжение, ток, температура, ещё что удасться от контроллера). Собственно при наличии на территории набора реперных точек для уточнения абсолютных текущих координат и соответствующих алгоритмах учета накапливающейся ошибки можно достичь весьма неплохих характеристик по определению координат. Самое сложное - учёт проскальзывания колёс при движении.
__________________
rtfm forever должно быть основой для каждого. Альтернатива грустна, поскольку метод слепого щенка успешно работает при малом числе вариантов.
mike-y-k вне форума  
Непрочитано 04.10.2017, 20:14  
mtit
Почётный гражданин KAZUS.RU
 
Аватар для mtit
 
Регистрация: 21.03.2007
Адрес: М.(осква)
Сообщений: 3,455
Сказал спасибо: 1,630
Сказали Спасибо 1,161 раз(а) в 635 сообщении(ях)
mtit на пути к лучшему
По умолчанию Re: Нужен совет по выбору оборудования

Нужна полностью автоматическая система? Установить на погрузчике веб-камеру, а на всех зданиях - крупно написать номера. По каждому факту нарушения маршрута - тыкать носом водителя в фотофиксацию. Нарушения засекать с помощью тех же камер. Софт современных камер наблюдения позволяет фиксировать нарушения периметра. Тут конечно бы точку наблюдения - высоко и сверху, да крышу погрузчика в контрастный цвет покрасить.
__________________
Тitmv"собака"mаil.ru // 1. Иногда отвечаю "по памяти" 2. Часто заблуждаюсь >> Критикуйте, не обижусь.
mtit на форуме  
Непрочитано 04.10.2017, 20:50  
mike-y-k
Почётный гражданин KAZUS.RU
 
Регистрация: 04.08.2010
Адрес: Москва СЗАО
Сообщений: 2,928
Сказал спасибо: 1,978
Сказали Спасибо 614 раз(а) в 510 сообщении(ях)
mike-y-k на пути к лучшему
По умолчанию Re: Нужен совет по выбору оборудования

tetrada, таки уточнения по задаче в студию, иначе процесс гадания может сильно расползтись .
__________________
rtfm forever должно быть основой для каждого. Альтернатива грустна, поскольку метод слепого щенка успешно работает при малом числе вариантов.
mike-y-k вне форума  
Непрочитано 04.10.2017, 21:13  
akegor
Гуру портала
 
Аватар для akegor
 
Регистрация: 06.05.2005
Адрес: Краснодар, возле укротворного моря.
Сообщений: 15,719
Сказал спасибо: 2,363
Сказали Спасибо 7,462 раз(а) в 4,119 сообщении(ях)
akegor на пути к лучшему
По умолчанию Re: Нужен совет по выбору оборудования

Сообщение от tetrada Посмотреть сообщение
А на открытой местности фотодатчик может засориться..
ИК не засоряется.
Сообщение от tetrada Посмотреть сообщение
или же может быть задавлен погрузчиком..
Что, датчик просто в поле и защитить его нечем?
Сообщение от zoog Посмотреть сообщение
Датчик на самом погрузчике ж
А на этот случай есть датчики цвета. Ловить чисто-желтый. Только мыть полосы надо часто.
__________________
Не бейте больно, ежели чо, ну не удержался... А вааще,
"Мы за все хорошее, против всей х..., По лугам некошеным чтобы шли ступни,
Чтобы миром правила правда, а не ложь, Мы за все хорошее, нас не на...!
..." (Ленинград)
akegor на форуме  
Непрочитано 04.10.2017, 21:34  
GarryZZ
Вид на жительство
 
Регистрация: 18.07.2010
Адрес: Днепр, Украина
Сообщений: 376
Сказал спасибо: 110
Сказали Спасибо 133 раз(а) в 113 сообщении(ях)
GarryZZ на пути к лучшему
По умолчанию Re: Нужен совет по выбору оборудования

просится в вашу задачу. http://bespoon.com/behind-the-scene/#logistics
за счет пикосекундного разрешения получают точность позиционирования в локальной системе координат до 15мм. Сыровато и дороговато, но вроде бы уже кое где работает.
Дистанция до 800м. работает в помещениях и на открытом воздухе. СШП сигнал за счет размазывания по спектру обеспечивает повышенную помехоустойчивость в условиях предприятия.
GarryZZ вне форума  
Непрочитано 05.10.2017, 11:15  
tetrada
Прохожий
 
Регистрация: 16.12.2004
Сообщений: 3
Сказал спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении(ях)
tetrada на пути к лучшему
По умолчанию Re: Нужен совет по выбору оборудования

Спасибо за советы!!!

Дополню состав задачи:

Все действия погрузчика (параметры двигателя, скорость передвижения, камера внутри и снаружи, положение) передаются центру, где всё обрабатывается.

Вначале был вариант распознования желтой полосы в купе с GPS координатами, но из-за больших погрешностей GPS данных пришлось забыть об этом, и ещё - мыть полосы никто небудет, разве что дождь...

Датчики будут прямо на полосе, а так если погрузчик съедет с полосы и затормозит на ней, то весьмо вероятно, что снесёт его..

Вот как выглядит предложение с пассивными RFID: датчики под полосой с дистанцией 20-30 см., пронумерованы с уник. номерами и занесены в БД. Погрузчик принимает сигналы RFID (они с обеих сторон), по номеру определяется положение относительно дороги. Таким образом решается задача примерного положения, но нерешается, пересёк ли он полосу или нет... Задание по аналогии со встроенными пассивными RFID датчиками на номерах для автомобилей. Питать их ненадо, активируются при приближении. Неэкономично выходит (прим. 15000 штук), и нет гарантии что все будут работать нормально.

Смотрю на вариант с ИК.... Буду сегодня говорить с директором, обговорю другие детали, но в основном я описал всё:

* Нужно точно знать положение
* Датчики приёма сигналов на погрузчике
* Погрузчик посылает данные в реальном режиме времени
tetrada вне форума  
 

Закладки

Метки
контроль движения
Опции темы

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.

Быстрый переход

Похожие темы
Тема Автор Раздел Ответов Последнее сообщение
Нужен совет. _Master Отвлекитесь, эмбеддеры! 101 05.09.2016 21:55
Нужен совет по подключению светодиодов к сети дома Dtolok Источники питания и свет 5 04.07.2014 12:43
Нужен совет радиоволновой определитель расстояния на основе гетеродинного приемника jmilkov Автоматика и аппаратура связи 14 16.10.2013 17:16
Нужен совет по выбору микросхемы для БП realkeeper Источники питания и свет 4 24.08.2011 00:32
Ремонт динамиков, нужен совет olg Аудиотехника 3 21.07.2005 16:43


Часовой пояс GMT +4, время: 12:16.


Powered by vBulletin® Version 3.8.4
Copyright ©2000 - 2017, Jelsoft Enterprises Ltd. Перевод: zCarot