STM32F051 и ШИМ

[kvark85]

Порядочно долго не выходит получить ШИМ. Использую TIM3. Хочу на CH2 этого TIM3 получить ШИМ и вывести его на PB5 (если я правильно разобрался в этой запутанной системе).

 int main() {
 RCC-›APB1ENR|=RCC_APB1ENR_TIM3EN; //тактирование TIM3 (на нем работет ШИМ)
 RCC-›AHBENR |= RCC_AHBENR_GPIOBEN; //тактирование порта  B (в данном случае необходим для вывода ШИМ)

 GPIOB-›MODER   &= ~GPIO_MODER_MODER5; //сбрасываем биты MODER отвечающие за PB5   
 GPIOB-›MODER   |= GPIO_MODER_MODER5_1; //устанавливаекм биты MODER PB5 (0b10 - AF)
 GPIOB-›OTYPER  &= ~GPIO_OTYPER_OT_5; //сбрасываем биты OTYPER_OT_5 (0: Output push-pull (reset state))
 GPIOB-›OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR5; //устанавливаем OSPEEDR PB5=0b11 (максимальная скорость)
 GPIOB-›PUPDR   &= ~GPIO_PUPDR_PUPDR5; //сбрасываем биты PUPDR5 PB5 (push-pull, No pull-up, No pull-down)
 GPIOB-›AFR[0]  |= (uint32_t)1‹‹(4*5); //указываем на PB5 альтернативную функцию 1 (0001: AF1)
 
 TIM3-›PSC = 240 - 1;
 TIM3-›ARR = 0x7FFF;
 TIM3-›CCR1 = 0x3FFF;
 TIM3-›CCMR1 |= TIM_CCMR1_OC2M_2 | TIM_CCMR1_OC2M_1; //CCR1=0b110: PWM mode 1
 TIM3-›CCMR1 |= TIM_CCMR1_OC2PE; //Output compare 2 preload enable
 TIM3-›CR1 |= TIM_CR1_ARPE; //auto-reload preload enabl (egister is buffered)
 TIM3-›CCER |= TIM_CCER_CC2E; //Capture/Compare 2 output enable
 TIM3-›CR1 |= TIM_CR1_CEN;  //запускаем таймер
 while(1);
 }

На PB5 - постоянно 0.

[kvark85]

как чувствовал что ошибка где то поблизости очень простая и связана с невнимательностью: в коде выше строка TIM3-›CCR1 = 0x3FFF; а канал 2, следовательно надо так TIM3-›CCR2 = 0x3FFF . заработало. аж не верится (долго запускал этот шим). Только для меня остается непонятным момент почему частота ШИМ у меня получается в 2 раза меньше расчетной. Что ее делит в 2 раза не пойму.

[dosikus]

и связана с невнимательностью:

Угу , если считать что сие уже обсуждалось https://kazus.ru/forums/showthread.php?t=106689
рекомендую всю ветку читать ...

[индюк]

апапратно нигде не делится частота? помоему так у лпц13 было вроде

[ut1wpr]

как чувствовал что ошибка где то поблизости очень простая и связана с невнимательностью: в коде выше строка TIM3-›CCR1 = 0x3FFF; а канал 2, следовательно надо так TIM3-›CCR2 = 0x3FFF . заработало. аж не верится (долго запускал этот шим). Только для меня остается непонятным момент почему частота ШИМ у меня получается в 2 раза меньше расчетной. Что ее делит в 2 раза не пойму.

Если выбран режим Center-aligned частота будет в два раза ниже расчетной. При Edge-aligned один-в-один. Но в режиме edge-aligned нельзя получить "чистый" уровень "1" при полном заполнении периода. Всегда будут короткие отрицательные просечки длительностью в период клока таймера. В режиме center-aligned все чисто. На времянках обеих мод все наглядно видно.

[kvark85]

Все верно у меня. Никакого предделения частоты - нет, выравнивания по центру - нет. APB - 48 МГц. Генерирую меандр с частотой 37,7кГц. Код с очень простым расчетом ниже:

 RCC-›APB1ENR|=RCC_APB1ENR_TIM3EN; //тактирование TIM3 (на нем работет ШИМ)
 RCC-›AHBENR |= RCC_AHBENR_GPIOBEN; //тактирование порта  B (в данном случае необходим для вывода ШИМ)

 GPIOB-›MODER   &= ~GPIO_MODER_MODER5; //сбрасываем биты MODER отвечающие за PB5   
 GPIOB-›MODER   |= GPIO_MODER_MODER5_1; //устанавливаекм биты MODER PB5 (0b10 - AF)
 GPIOB-›OTYPER  &= ~GPIO_OTYPER_OT_5; //сбрасываем биты OTYPER_OT_5 (0: Output push-pull (reset state))
 GPIOB-›OSPEEDR &= ~GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR5; //сбрасываем OSPEEDR PB5=0b00 (минимальная скорость)
 GPIOB-›PUPDR   &= ~GPIO_PUPDR_PUPDR5; //сбрасываем биты PUPDR5 PB5 (push-pull, No pull-up, No pull-down)
 GPIOB-›AFR[0]  |= (uint32_t)1‹‹(4*5);  //указываем на PB5 альтернативную функцию 1 (0001: AF1)
 
 TIM3-›ARR = 48000000/37700; //период ШИМ (37700 - частота ШИМа)
 TIM3-›CCR2 = TIM3-›ARR/2;
 TIM3-›CCMR1 |= TIM_CCMR1_OC2M_2 | TIM_CCMR1_OC2M_1; //CCR1=0b110: PWM mode 1
 TIM3-›CCMR1 |= TIM_CCMR1_OC2PE; //Output compare 2 preload enable
 TIM3-›CR1 |= TIM_CR1_ARPE; //auto-reload preload enabl (egister is buffered)
 TIM3-›CCER |= TIM_CCER_CC2E; //Capture/Compare 2 output enable
 TIM3-›CR1 |= TIM_CR1_CEN; //запускаем таймер

[dosikus]

Только для меня остается непонятным момент почему частота ШИМ у меня получается в 2 раза меньше расчетной.

А сколько получилось? И чем проверяешь?
У меня получилось 6Гц

[zöner]

Порядочно долго не выходит получить ШИМ

проще залезть в код библиотечных функций и сравнить, с ними все работает

[zöner]

ШИМ точно работает, проверено на разных таймерах и режимах