Электромеханический резонанс на микропроцессоре

[VladimirIvan]

Чего выйдет - отпишусь....

Желательно ввести АРУ по амплитуде, для стабильности измерения. И мерять тупо сигнал возбуждения.

[alex6002]

Давным-давно, в далёкой-далёкой..... аудитории, нам вдалбливали, что необходимым условием гармонического возбуждения системы является соблюдение

1. баланса амплитуд
2. баланса фаз.

Т.е. в идеале Δφ между вынуждающей силой и откликом должно быть строго кратно 2π. Ну а амплитуда воздействия - полностью в ваших руках .

Таким образом, если вы хотите всё-таки заморачиваться с процессором, то можно поступить так: отслеживать фазу принятого от датчика сигнала относительно толкающего усилия, и корректировать частоту, стараясь подогнать эту Δφ к нулю. Точнее, к константе, учитывающей инерционность всей системы. Пошла фаза "в минус"? - замедляем раскачку. Растёт Δφ в "плюс"? - догоняем частотой. Ну и амплитудой импульсов рулим мощностью генерации.

ВСе правильно.. только мне избыточно.. буду все-таки делать как тут коллективно родилось - периодически мерить собственную частоту и корректировать шим ...

[alex6002]

Желательно ввести АРУ по амплитуде

Угу. Вы правы.. тем более сигнал все равно будет - я от него буду мощность регулировать - выйдет как бы две петли...ежели по аппаратному рассуждать...

[Shmatt]

У вибростола СМЖ-187 не электромагнит

у СМЖ-187 не электромагнит, а у вашей системы - электромагнит, но
задача таже, трясти некую массу, поэтому я ее условно назвал вибростолом
или я неправильно понял задачу?