STM32F4 ADC режимы работы. Помогите разобраться

TmYAG · 19.12.2014, 20:27

Я начал разбираться с АЦП на STM32F4Discovery.
Вычитал, что у АЦП существуют два метода опроса: регулярные каналы и инжектированные каналы.
Разницу между ними я более менее понял. Первая группа запись данных в один регистр, вторая группа результат можно записать в один из 4-х регистров.
Я стараюсь писать код используя CMSIS.
К порту PA1 прикрутил переменный резистор, и по изменению значения должны зажигаться диоды на PD12, 13, 14, 15 но почему-то не работает, подскажите пожалуйста что не так.

Код:

#include "stm32f4xx.h"
uint32_t LED_STATE = 0xF000;
uint32_t res;
int main()
{
RCC-›AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOAEN|RCC_AHB1ENR_GPIODEN;
RCC-›APB2ENR |= RCC_APB2ENR_ADC1EN;
//GPIOA-›MODER |= 0x0000000C;
GPIOD-›MODER |= 0x55000000;
GPIOD-›OTYPER |= 0;
GPIOD-›OSPEEDR |= 0;
ADC1-›SMPR2 |= (ADC_SMPR2_SMP1_2 | ADC_SMPR2_SMP1_1 | ADC_SMPR2_SMP1_0); //Задаем время выборки                                                                                                                                                                                 
         ADC1-›CR2 |= ADC_CR2_JEXTSEL; //Преобразование инжектированной группы                                                                                                          
         ADC1-›CR2 |= ADC_CR2_JEXTEN; //Разрешаем внешний запуск инжектированной группы
         ADC1-›CR2 |= ADC_CR2_CONT; //Преобразования запускаются одно за другим
         ADC1-›CR1 |= ADC_CR1_JAUTO;
         ADC1-›JSQR |= (1‹‹15); //Задаем номер канала - ADC1
         ADC1-›CR2 |= ADC_CR2_ADON;//Теперь включаем АЦП
         ADC1-›CR2 |= ADC_CR2_JSWSTART; //Запуск преобразований
         while (!(ADC1-›SR & ADC_SR_JEOC)); //ждем пока первое преобразование завершится
         while(1)
{

         res = ADC1-›JDR1;
         if (res › 1024)
         {
                 GPIOD-›ODR=LED_STATE ;
         }
         }
}

Поскольку я разбираюсь в режимах преобразования, то я так же пробовал написать код и для регулярных каналов:

Код:

#include "stm32f4xx.h"
uint32_t LED_STATE = 0xF000;
int main()
{
RCC-›AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOAEN|RCC_AHB1ENR_GPIODEN;
RCC-›APB2ENR |= RCC_APB2ENR_ADC1EN;
GPIOA-›MODER |= 0x0000000C;
GPIOD-›MODER |= 0x55000000;
GPIOD-›OTYPER |= 0;
GPIOD-›OSPEEDR |= 0;

ADC1-›SMPR2 |= (ADC_SMPR2_SMP1_2 | ADC_SMPR2_SMP1_1 | ADC_SMPR2_SMP1_0);                                                                                                                                                                        
ADC1-›CR2 |= ADC_CR2_EXTSEL;                                                                                                            
ADC1-›CR2 |= ADC_CR2_EXTEN;
ADC1-›CR2 |= ADC_CR2_CONT;
ADC1-›SQR1 |= (1‹‹15); //Задаем номер канала - ADC1
ADC1-›CR2 |= ADC_CR2_ADON;//Теперь включаем АЦП
ADC1-›CR2 |= ADC_CR2_SWSTART; //Запуск преобразований
while (!(ADC1-›SR & ADC_SR_EOC)); //ждем пока первое преобразование завершится
uint32_t res;
while(1)
{
         res = ADC1-›DR;
         if (res › 1024)
         {
                 GPIOD-›ODR=LED_STATE ;
         }
         }
}

Но он тоже не работает(((

Uvavan · 20.12.2014, 11:26

Если у вас идет одно преобразование вы подключаете канал ацп в инжектированном преобразовании на 4 регистр (4 очередь преобразования).
В регулярной вообще на 16, а длина преобразования всегда 1 надо сделать так:

PHP код:


ADC_JSQR|=0Х01  (если канал ацп первый в первую инж. регистр).

для регулярного:

PHP код:


ADC_SQR3|=0Х01 (если канал ацп первый).

да и четаете в инж. преобразование с первого регистра, а выбирали 4.

TmYAG · 21.12.2014, 13:46

Ну на самом деле ничего не изменилось. В режиме отладки изменяю значения переменного резистора. Но изменения значения res я не вижу.
Пробовал через прерывания. Чтобы наглядно увидеть как сваливаюсь в прерывание при изменении значения переменного резистора, но почему-то никакой реакции.

Код:

#include "stm32f4xx.h"
uint32_t LED_STATE = 0xF000;
int main()
{
RCC-›AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOAEN|RCC_AHB1ENR_GPIODEN;
RCC-›APB2ENR |= RCC_APB2ENR_ADC1EN;
GPIOA-›MODER |= 0x0000000C;
GPIOD-›MODER |= 0x55000000;
GPIOD-›OTYPER |= 0;
GPIOD-›OSPEEDR |= 0;

ADC1-›SMPR2 |= (ADC_SMPR2_SMP1_2 | ADC_SMPR2_SMP1_1 | ADC_SMPR2_SMP1_0);                                                                                                                                                                       
ADC1-›CR2 |= ADC_CR2_EXTSEL;                                                                                                           
ADC1-›CR2 |= ADC_CR2_EXTEN;
ADC1-›CR2 |= ADC_CR2_CONT;
ADC1-›SQR3 |= 0x01; //Задаем номер канала - ADC1
ADC1-›CR2 |= ADC_CR2_ADON;//Теперь включаем АЦП
ADC1-›CR2 |= ADC_CR2_SWSTART; //Запуск преобразований
while (!(ADC1-›SR & ADC_SR_EOC)); //ждем пока первое преобразование завершится
NVIC_EnableIRQ(ADC_IRQn);
}
void ADC_IRQHandler(void)
{
   res = ADC1-›DR;
   if (res › 1024)
         {
                 GPIOD-›ODR=LED_STATE;
         }
         else
         {
                 GPIOD-›ODR ^= LED_STATE;
         }
}

TmYAG · 25.12.2014, 13:30

Вроде как разобрался!
Проблема была в том, чо я неправильно задал соответсвие между каналом АЦП и пином с которого снимаю сигнал(((В итоге для регулярных каналов:

Код:

#include "stm32f4xx.h"
uint32_t LED_STATE = 0xF000;
uint32_t res;
int main()
{
RCC-›AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOAEN|RCC_AHB1ENR_GPIODEN;
RCC-›APB2ENR |= RCC_APB2ENR_ADC1EN|RCC_APB2ENR_SYSCFGEN;
GPIOA-›MODER |= 0x0000000C;
GPIOD-›MODER |= 0x55000000;
GPIOD-›OTYPER |= 0;
GPIOD-›OSPEEDR |= 0;
ADC1-›SMPR2 |= (ADC_SMPR2_SMP1_2 | ADC_SMPR2_SMP1_1 | ADC_SMPR2_SMP1_0); //Задаем время выборки                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                         
                 ADC1-›CR2 |= ADC_CR2_EXTSEL; //Преобразование инжектированной группы                                                                                                                                                                                                             
                 ADC1-›CR2 |= ADC_CR2_EXTEN; //Разрешаем внешний запуск инжектированной группы
                 ADC1-›CR2 |= ADC_CR2_CONT; //Преобразования запускаются одно за другим
                 ADC1-›SQR3 |= ADC_SQR3_SQ1_0; //Задаем номер канала - ADC1
                 ADC1-›CR2 |= ADC_CR2_ADON;//Теперь включаем АЦП
                 while(1)
{
                 ADC1-›CR2 |= ADC_CR2_SWSTART; //Запуск преобразований
                 while (!(ADC1-›SR & ADC_SR_EOC)); //ждем пока первое преобразование завершится
                 ADC1-›SR = 0; 
                 res = ADC1-›DR;
                 if (res › 1024)
                 {
                   GPIOD-›ODR = LED_STATE;
                 }
                 else
                 {
                   GPIOD-›BSRRH |= (1 ‹‹ 15)|(1 ‹‹ 14)|(1 ‹‹ 13)|(1 ‹‹ 12);
                 }
}
}

Для инжектированных:

Код:

#include "stm32f4xx.h"
uint32_t LED_STATE = 0xF000;
uint32_t res;
int main()
{
RCC-›AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOAEN|RCC_AHB1ENR_GPIODEN;
RCC-›APB2ENR |= RCC_APB2ENR_ADC1EN|RCC_APB2ENR_SYSCFGEN;
GPIOA-›MODER |= 0x0000000C;
GPIOD-›MODER |= 0x55000000;
GPIOD-›OTYPER |= 0;
GPIOD-›OSPEEDR |= 0;
ADC1-›SMPR2 |= (ADC_SMPR2_SMP1_2 | ADC_SMPR2_SMP1_1 | ADC_SMPR2_SMP1_0); //Задаем время выборки                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                         
                 ADC1-›CR2 |= ADC_CR2_JEXTSEL; //Преобразование инжектированной группы                                                                                                                                                                                                            
                 ADC1-›CR2 |= ADC_CR2_JEXTEN; //Разрешаем внешний запуск инжектированной группы
                 ADC1-›CR2 |= ADC_CR2_CONT; //Преобразования запускаются одно за другим
                 ADC1-›CR1 |= ADC_CR1_JAUTO;
                 //ADC1-›CR1 |= 0x00000020;
                 ADC1-›JSQR |= ADC_JSQR_JSQ4_0; //Задаем номер канала - ADC1
                 ADC1-›CR2 |= ADC_CR2_ADON;//Теперь включаем АЦП
                 while(1)
{
                 ADC1-›CR2 |= ADC_CR2_JSWSTART; //Запуск преобразований
                 while (!(ADC1-›SR & ADC_SR_JEOC)); //ждем пока первое преобразование завершится
                 ADC1-›SR = 0; 
                 res = ADC1-›JDR1;
                 if (res › 1024)
                 {
                   GPIOD-›ODR = LED_STATE;
                 }
                 else
                 {
                   GPIOD-›BSRRH |= (1 ‹‹ 15)|(1 ‹‹ 14)|(1 ‹‹ 13)|(1 ‹‹ 12);
                 }
}
}

Еще попробую разобраться с прерываниями по EOC