Тросовая передача

[yurych]

Всю жизнь (!) работал с "Анурьевым". Есть ещё и "Орлов"

Орлов П.И., 1988 - Основы конструирования. Том 1.djvu
Это имеется в виду?
У меня издания 2 (3 тома 1977) и 3 (2 тома 198
Только этот справочник методики расчета не содержит. Только общие принципы конструирования. Это даже в аннотации написано!

[yurych]

Я тоже. Ввиду полного отсутствия названного предмета обсуждения.


Интересно, на каких именно летательных аппаратах? Назовите хотя бы несколько, и что именно там делают тросовые передачи.

А привод от штурвала на судах - это крайне неудачный пример. Да, они там применяются, и они работают. Но я бы не сказал, что "отлично". Сколько было случаев, когда эту передачу заклинило, причем с последствиями.
Кроме того, привод от штурвала не требует высокой точности позиционирования. То есть, никто не требует, и никому не нужна высокая точность соответствия положения штурвала и положения руля. Задача рулевого состоит не в том, чтобы руль повернуть на точный угол относительно корпуса судна. А в том, чтобы выставить такой угол поворота руля, при котором будет достигнуто заданное направление курса судна. А на какой угол при этом повернут руль - никто не знает, и не хочет знать. И на какой угол при этом повернут штурвал - тоже никому не интересно. В это значение войдут и все люфты, и боковые влияния ветра и течений.

А вот попробуйте при помощи этой "отличной" передачи, вращая штурвал, точно позиционировать положение руля.

Смотря чем вращать!

[yurych]

Кстати, "почти любую" - это не значит, что "любую", и тем более не значит, что в этот список входит и обсуждаемая в данной теме тросовая передача.

Представьте себе, входит!

Кроме того, даже не имея сорокалетнего опыта, легко определить, что из перечисленных станков достаточно и двух. Сверлить можно и на фрезерном, а кое-что и на токарном.
Ну, и незаслуженно забыт старый добрый напильник.

Электродрель забыли!
Кстати, хотел бы я посмотреть, как Выбудете сверлить по разметке на токарном станке!

[yurych]

Прошу прощения и дико извиняюсь, - я в данной теме не "копенгаген".
Вот это: Воробьев Е.И., Шехвиц Э.И. Проектирование промышленных роботов
Не поможет ТС-у?
Там какие-то расчеты были приведены.

К сожалению, в большинстве подобных книг рассматриваются расчеты кинематики робота в целом.

[yurych]

К сожалению, дискуссия ни к чему не привела...
Спасибо всем ответившим.
Закрываем тему.
придется заново изобретать велосипед

[akegor]

К сожалению, дискуссия ни к чему не привела...

Трудно было ожидать чего-то более вразумительного. Расчет похож на ременную передачу. Тоже шкивы, угол охвата... А вот коэффициент трения для каких материалов? Где его взять? Определяйте опытным путем.

[yurych]

Трудно было ожидать чего-то более вразумительного. Расчет похож на ременную передачу. Тоже шкивы, угол охвата... А вот коэффициент трения для каких материалов? Где его взять? Определяйте опытным путем.

Расчет на ременную передачу не похож! Ближе - расчет грузоподъемного оборудования.

Особенности в том, что угол охвата шкива может быть более 360 градусов.

Коэффициенты трения есть в очень многих источниках.
Например, Крагельский И.В. (1962) Коэффициенты трения. (https://yadi.sk/d/iEqJ2ACqArNCH)

[Федя-Инженер]

Точно не поручусь, но, кажется, с формулой Эйлера
F=f*e^ka, где F - сила тянущей ветви, f - сила другой ветви, е - она и в Африке, k - коэффициент трения, а - (тут должна быть альфа) - угол охвата в радианах.
А искать в книжке - это ж так сложно

[akegor]

yurych, так Вы, оказывается, уже так много знаете! Осталось чуть - применить. И не бояться считать. Сделайте масштабную модель и проверьте. Правда, масштаб может и не сработать. Но если результат расчета в модели подтвердится с небольшим расхождением, масштаб должен сработать.

[NewWriter]

Особенности в том, что угол охвата шкива может быть более 360 градусов.

Тогда у вас должен быть не шкив, а барабан. Потому что впихнуть в одноручьевой шкив две и более ветки троса - эт уж черт знает какое "изобретение". А шкивов с винтовыми канавками я как-то не видел. Двухручьевой шкив - да, есть. Но канавки не винтовые, раздельные. Чтобы перевести на вторую канавку, нужно использовать второй, обводной шкив меньшего или такого же диаметра. Кароче, система полиспаста, только с неподвижными шкивами.
Вообще-то, в книжках написано, что "угол охвата шкива может быть больше 180°". 360° и более - это уже барабан. Причем, намоточный. Один конец троса на нем жестко закреплен. Можно конечно и не закреплять, но тогда число оборотов барабана не должно превышать число его канавок минус число оборотов троса в барабане.

Чувствуется, конструктор-механик из вас никакосовый, уж извините, но такая вот хрень.