Измерительное оборудование Осциллографы, мультиметры, анализаторы и другая измерительная техника необходимая каждому разработчику. |
29.05.2017, 18:50
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 06.09.2007
Сообщений: 4,719
Сказал спасибо: 6,490
Сказали Спасибо 4,162 раз(а) в 2,205 сообщении(ях)
|
Re: Тросовая передача
в самописцах передается усилие от редукторного не шагового двигателя.
Если ТС будет применять в своей разработке шаговый двигатель, то возникнет такая проблема на малых подачах.
Поскольку для передачи усилия без защемления троса требуется усилие натяжения большее чем само передаваемое усилие, то трос натянут как струна.
Шаги двигателя вызовут упругую вибрацию троса (продольную и поперечную), которая может гаситься только на повышенных подачах, когда уже вступает роль инерция участков троса.
Вибрация на малых подачах может свести на нет точность позиционирования.
__________________
Геннадий
|
|
|
|
30.05.2017, 02:20
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 20.08.2010
Адрес: Днепр
Сообщений: 8,565
Сказал спасибо: 5,041
Сказали Спасибо 10,615 раз(а) в 3,604 сообщении(ях)
|
Re: Тросовая передача
|
|
|
|
30.05.2017, 02:30
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 20.08.2010
Адрес: Днепр
Сообщений: 8,565
Сказал спасибо: 5,041
Сказали Спасибо 10,615 раз(а) в 3,604 сообщении(ях)
|
Re: Тросовая передача
И еще несколько полезных ссылок по сабжу:
Тросовая коробка передач
Тросовый привод - 1
Тросовый привод - 2
Тросовый манипулятор
Расчетов приводов не нашел. Но все эти устройства были в свое время рассчитаны, так что можно поискать на них документацию, чертежи. И позанимавшись некоторое время реверс-инжинирингом, можно сконструировать довольно приличный манипулятор на тросовых приводах.
|
|
|
|
30.05.2017, 06:47
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 01.02.2011
Адрес: г.Волгоград
Сообщений: 3,330
Сказал спасибо: 472
Сказали Спасибо 1,111 раз(а) в 677 сообщении(ях)
|
Re: Тросовая передача
Alex9797, в последней ссылке особенно восхищает скорость выдвижения стрелы - 15,1м/с.
Во всех этих (кроме одного) тросовых приводах трение не играет "рояли". И, стало быть, не имеют отношения к теме. Пока речь не идёт о защемленном тросе. Для поворота на ограниченный угол это вполне применимо. И наоборот. А для позиционирования необходимы соответствующие датчики. Те же энкодеры. И СТЗ (система технического зрения) тоже не отменяется...
А формула Эйлера (см.выше) здесь вполне применима. Как раз для расчётов.
__________________
Бросая камни в воду, наблюдай за производимыми ими кругами. Иначе это будет пустым занятием. К.П.
Выбросить ненужное всякий сумеет, а вот сделать из ненужного нужное... Ф.Б.
Унижая - не возвысишься. Ф.Б.
|
|
|
|
30.05.2017, 07:02
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 01.02.2011
Адрес: г.Волгоград
Сообщений: 3,330
Сказал спасибо: 472
Сказали Спасибо 1,111 раз(а) в 677 сообщении(ях)
|
Re: Тросовая передача
Попробую "на пальцах" (рисовать неудобно) - две системы из многоручьевых шкивов - 2х2. Две пары параллельно расположенных шкивов, отстоящие на значительное (необходимое) расстояние. Одна из пар имеет механизм натяжения. Каждая из пар обвита тросом по числу ручьев. Между парами число ветвей от двух и больше, если трос и шкивы небольшого диаметра для снижения габаритов при сохранении передаваемой мощности. Один из шкивов ведущий, другой (-ие) ведомый. Шаговые двигатели здесь неуместны... (Вроде должно быть понятно)
__________________
Бросая камни в воду, наблюдай за производимыми ими кругами. Иначе это будет пустым занятием. К.П.
Выбросить ненужное всякий сумеет, а вот сделать из ненужного нужное... Ф.Б.
Унижая - не возвысишься. Ф.Б.
|
|
|
|
30.05.2017, 07:06
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 01.02.2011
Адрес: г.Волгоград
Сообщений: 3,330
Сказал спасибо: 472
Сказали Спасибо 1,111 раз(а) в 677 сообщении(ях)
|
Re: Тросовая передача
Примерно такой принцип. (Из ссылки Алекса). Перекрещивание здесь применяется для увеличения угла охвата.
__________________
Бросая камни в воду, наблюдай за производимыми ими кругами. Иначе это будет пустым занятием. К.П.
Выбросить ненужное всякий сумеет, а вот сделать из ненужного нужное... Ф.Б.
Унижая - не возвысишься. Ф.Б.
|
|
|
|
30.05.2017, 08:36
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 27.02.2012
Сообщений: 5,803
Сказал спасибо: 827
Сказали Спасибо 2,082 раз(а) в 1,493 сообщении(ях)
|
Re: Тросовая передача
Федя-Инженер,
Когда то типа что вы представили применяли мы. Нужно было из подвального помещения вытянуть один тяжелый станок. Была у нас группа такелажников. Не просто так пьянь какая нибуть. Оборудование было у них различное. Пол на первом
этаже открывался. Но помещение было маленькое. Как это вытащить. Вообщем притащили мощную электро лебедку. Тонн наверное на 20 на вытягивания. В помещение ее
перед люком не поставить. Поставили во дворе. И системой различных роликовых
передач через желобки вытягивали. А с самого люка, пробили на втором этаже отверстие, подвесили крюк. Вообщем потихоньку маленькими импульсами на вкл. лебедки вытащили. Конструкция всех этих троссовых углов была прямо можно
приглашать для изучения ребят из пту.
__________________
С Уважением Александр Владимирович
г. Москва
|
|
|
|
30.05.2017, 09:06
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 01.02.2011
Адрес: г.Волгоград
Сообщений: 3,330
Сказал спасибо: 472
Сказали Спасибо 1,111 раз(а) в 677 сообщении(ях)
|
Re: Тросовая передача
цифровик, во-первых, я лишь выделил это из многочисленных ссылок Алекса. А во-вторых, твой пример немножко (или совсем) не соответствует теме. Тут не следует путать грузоподъемные и приводные механизмы. И многоручьевой шкив лишь на первый взгляд похож на полиспаст, упоминаемый кем-то выше...
__________________
Бросая камни в воду, наблюдай за производимыми ими кругами. Иначе это будет пустым занятием. К.П.
Выбросить ненужное всякий сумеет, а вот сделать из ненужного нужное... Ф.Б.
Унижая - не возвысишься. Ф.Б.
|
|
|
|
30.05.2017, 11:28
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 06.09.2007
Сообщений: 4,719
Сказал спасибо: 6,490
Сказали Спасибо 4,162 раз(а) в 2,205 сообщении(ях)
|
Re: Тросовая передача
Вот вспомнил про привод с незащемленным тросом
Толкатель канатный откатной
1- лебедка со шкивом трения;
2 - натяжное устройство;
3- направляющие и поддерживающие ролики;
4 - балки с обводными блоками;
http://www.plasma-company.kz/mining_.../product3.html
__________________
Геннадий
|
|
|
|
30.05.2017, 12:38
|
|
Гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 22.07.2007
Адрес: Владивосток
Сообщений: 984
Сказал спасибо: 435
Сказали Спасибо 375 раз(а) в 197 сообщении(ях)
|
Re: Тросовая передача
Откопал самописец (Графопостроитель!) внезапно оказавшийся Н-306, а не 206, извините пожалуйста за дезинформацию в одном из первых постов. Общая фота из интернета и клозап барабана и редуктора привода Х. Фото привода у не получилось, а прибор уже обратно закопал. Там спиральный барабан стоит на многооборотном резисторе ОС, а на приводе тупо шкив, оно и понятно.
В графопостроителе графтек интересная штука - когда рисует явственно слышен шум шаговиков. Но когда возишь приводы рукой при отключ. питании - шагов не ощущается. М.б. это моторы типа BLDC? Надо сказать что графопостроитель графтек это одна из немногих вещей которую я так и не смог разобрать без болгарки, чтобы глянуть что там внутри.
|
|
|
|
Ваши права в разделе
|
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения
HTML код Выкл.
|
|
|
Часовой пояс GMT +4, время: 06:33.
|
|