Делимся опытом Наступив на грабли - сообщи другим! Обмен опытом разработки и ремонта электронных устройств. |
23.05.2017, 02:08
|
|
Гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 01.09.2007
Сообщений: 898
Сказал спасибо: 278
Сказали Спасибо 57 раз(а) в 54 сообщении(ях)
|
Посоветуйте эннкодер
Доброго времени суток.
Посоветуете энкодер или датчик угла.
На данный момент используется датчик угла основанный на изменение магнитного поля. Стоит он 20 $ ... Естественно хочется по дешевле.
Есть недостатки - калибровка, и иногда прилипает металлическая стружка после монтажа изделия (корпус в изделии не продуман).
Резистор не предлагать ))
Устройство меняет положение до 3000 раз за 24 часа.
Положение можно считывать до редуктора и после (1:30).
Точность нужна примерно 0.1 градуса до редуктора и если ставить после то 0.003 что уже думаю проблематично. Но после редуктора угол вращения 180 градусов...
По скорости вращения после редуктора скорость 20 оборотов в минуту(90 градусов - 1сек примерно).
Хотелось бы получать значения хотя бы за 10 и более раз в секунду если после редуктора ставить считывание.
Естественно 300 и более раз если ставить до редуктора.
Кто что посоветует ?
На данный момент не могу сказать марку используемого датчика, не на работе.
Заранее спасибо.
|
|
|
|
23.05.2017, 09:25
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 20.08.2010
Адрес: Днепр
Сообщений: 8,565
Сказал спасибо: 5,041
Сказали Спасибо 10,615 раз(а) в 3,604 сообщении(ях)
|
Re: Посоветуйте эннкодер
Сообщение от bass1981
|
На данный момент используется датчик угла основанный на изменение магнитного поля. Стоит он 20 $ ...
|
Сообщение от bass1981
|
Точность нужна примерно 0.1 градуса
|
Интересно, а этот датчик за 20 баксов - он обеспечивает точность 0,1 градуса?
Конечно, напрашивается применить оптический энкодер. Но для такой точности его цена в разы больше указанного потолка. Кроме того, если требуется не инкрементный, а абсолютный (чтобы в любой момент, даже после включения питания, можно было точно определять угол, а не после прохода нулевой метки), то его цена для такой разрядности будет еще в разы выше.
Если устраивает точность имеющегося энкодера, а неудобства состоят только в прилипании стружки - можно закрыть его магнитным экраном. Это стакан из материала с низким магнитным сопротивлением - пермаллой в идеале, но сойдет и отожженое низкоуглеродистое железо.
В крайнем случае, можно просто заключить его в некий саркофаг, из любого немагнитного материала, внешняя поверхность которого будет удалена от поверхности энкодера на 5 и более миллиметров. На таком расстоянии сила магнитного поля будет значительно уменьшена, и стружка не сможет удержаться.
|
|
|
Сказали "Спасибо" Alex9797
|
|
|
23.05.2017, 09:38
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 08.05.2008
Адрес: регион 63
Сообщений: 1,832
Сказал спасибо: 742
Сказали Спасибо 683 раз(а) в 386 сообщении(ях)
|
Re: Посоветуйте эннкодер
Оптический самое оптимальное, только еще бы знать что там за система управления ? Как она отнесется к смене одного типа датчика на другой . Выходной сигнал разный бывает , 1 вольт , 5 вольт... rs 485 ? sin /cos...
Да и нужна ли такая точность? ," сомневаюсь я "(с).
По хорошему нужно от конструкции плясать, возможно туда проще линейку пристроить, если я правильно понимаю , что устройство работает туда -суда в пределах одного оборота.
А сколько раз получать значения - это уже зависит от системы управления, а не от датчика.
Да и зачем его опрашивать, когда можно следить за положением , по факту перемещения отсчитывая значения.
з/ы был бы бог ЧПУ не в блоке , погнал бы за сельсины- редуктосины и прочую дичь.
__________________
Да здравствует Разум,да сгинет Маразм!
Последний раз редактировалось E_C_C; 23.05.2017 в 09:45.
|
|
|
|
23.05.2017, 10:07
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 20.08.2010
Адрес: Днепр
Сообщений: 8,565
Сказал спасибо: 5,041
Сказали Спасибо 10,615 раз(а) в 3,604 сообщении(ях)
|
Re: Посоветуйте эннкодер
Сообщение от E_C_C
|
По хорошему нужно от конструкции плясать, возможно туда проще линейку пристроить
|
Я тут перечитал еще раз
Сообщение от bass1981
|
Точность нужна примерно 0.1 градуса до редуктора и если ставить после то 0.003
|
С учетом написанного, скорее всего это привод спутниковой тарелки, для точной ориентации по азимуту. Да, тут без периодической калибровки не обойтись. И стоимость энкодера значительно влияет на общую стоимость установки, а в результате - на конкурентоспособность.
|
|
|
|
23.05.2017, 10:08
|
|
Гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 01.09.2007
Сообщений: 898
Сказал спасибо: 278
Сказали Спасибо 57 раз(а) в 54 сообщении(ях)
|
Re: Посоветуйте эннкодер
Сообщение от Alex9797
|
Интересно, а этот датчик за 20 баксов - он обеспечивает точность 0,1 градуса?
|
12 бит(4096), но последний бит плавает ....
AS5145....
Сообщение от E_C_C
|
Оптический самое оптимальное, только еще бы знать что там за система управления ?.
|
В принцепи система управления не критична.... на данный момент spi
Есть схемотехника (прорисованная плата ) и исходные тексты программы.... На данный момент добавляется функционал, все равно плату переделывать....
|
|
|
|
23.05.2017, 10:11
|
|
Гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 01.09.2007
Сообщений: 898
Сказал спасибо: 278
Сказали Спасибо 57 раз(а) в 54 сообщении(ях)
|
Re: Посоветуйте эннкодер
Сообщение от Alex9797
|
Я тут перечитал еще раз
С учетом написанного, скорее всего это привод спутниковой тарелки..
|
Не не привод спутниковой тарелки...
|
|
|
|
23.05.2017, 10:12
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 20.08.2010
Адрес: Днепр
Сообщений: 8,565
Сказал спасибо: 5,041
Сказали Спасибо 10,615 раз(а) в 3,604 сообщении(ях)
|
Re: Посоветуйте эннкодер
bass1981, а если вообще отказаться от энкодера, а просто использовать шаговый двигатель в режиме микрошага? После калибровочной метки достаточно будет вести подсчет шагов, с учетом направления. Такой вариант прорабатывался?
|
|
|
|
23.05.2017, 11:03
|
|
Заблокирован
Регистрация: 21.03.2015
Сообщений: 40
Сказал спасибо: 3
Сказали Спасибо 72 раз(а) в 20 сообщении(ях)
|
Re: Посоветуйте эннкодер
Сообщение от E_C_C
|
з/ы был бы бог ЧПУ не в блоке , погнал бы за сельсины- редуктосины и прочую дичь.
|
И Вам не кашлять.
А на счёт советов...
Их можно давать тем у кого мозги есть...
|
|
|
|
23.05.2017, 11:07
|
|
Гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 01.09.2007
Сообщений: 898
Сказал спасибо: 278
Сказали Спасибо 57 раз(а) в 54 сообщении(ях)
|
Re: Посоветуйте эннкодер
Сообщение от Alex9797
|
bass1981, а если вообще отказаться от энкодера, а просто использовать шаговый двигатель в режиме микрошага? После калибровочной метки достаточно будет вести подсчет шагов, с учетом направления. Такой вариант прорабатывался?
|
Как раз запускаю код для управления шаговым двигателем....
Есть одно но.....Не знаю как даже выразиться.. По пути поворота могут быть препятствия и у двигателя будут проскоки, что приведет к смещению угла... Для этого и хотелось бы использовать датчик угла что бы определять проскоки и точность для этого нужна....
|
|
|
|
23.05.2017, 11:21
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 08.05.2008
Адрес: регион 63
Сообщений: 1,832
Сказал спасибо: 742
Сказали Спасибо 683 раз(а) в 386 сообщении(ях)
|
Re: Посоветуйте эннкодер
Сообщение от SergeySD
|
И Вам не кашлять.
А на счёт советов...
Их можно давать тем у кого мозги есть...
|
О как , новая реинкарнация появилась, что ж спалился то, мог бы сам себя восхвалять , и спасибки ставить.
Сообщение от Alex9797
|
С учетом написанного, скорее всего это привод спутниковой тарелки, для точной ориентации по азимуту
|
Откуда там металлические стружки тогда ? , автор темнит , ну да ладно. Больше похоже на сварочный манипулятор.
ТСу - у вас намечается серийное устройство или единичное ? промышленное или для домашнего пользования ?
И вот это -
Сообщение от bass1981
|
Точность нужна примерно 0.1 градуса до редуктора и если ставить после то 0.003 что уже думаю проблематично. Но после редуктора угол вращения 180 градусов...
|
А редуктор прямо таки безлюфтовой ? с предварительной натяжкой шестерен и автоматическим выбором зазоров ?
__________________
Да здравствует Разум,да сгинет Маразм!
Последний раз редактировалось E_C_C; 23.05.2017 в 11:26.
|
|
|
|
Ваши права в разделе
|
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения
HTML код Выкл.
|
|
|
Часовой пояс GMT +4, время: 17:04.
|
|