11.03.2018, 11:41
|
|
|
Гуру портала
Регистрация: 06.05.2005
Адрес: Краснодар, возле укротворного моря.
Сообщений: 18,861
Сказал спасибо: 2,532
Сказали Спасибо 11,773 раз(а) в 5,897 сообщении(ях)
|
Re: Алгоритм позиционирования, нужны советы
Сообщение от ampy
|
|
И я бы не возился с ПИДом там где можно применить обычную школьную физику, точнее механику за 6 класс. Чтобы описать "букет" движения нужно всего ничего параметров.
|
Чтобы настолько не упрощать, почитайте хоть что-то из той литературы, о которой упомянули.
__________________
Не бейте больно, ежели чо, ну не удержался... А вааще,
"Мы за все хорошее, против всей х..., По лугам некошеным чтобы шли ступни,
Чтобы миром правила правда, а не ложь, Мы за все хорошее, нас не на...!
..." (Ленинград)
Я не несу ответственности за свои действия в Вашей голове.
|
|
|
|
|
11.03.2018, 12:14
|
|
|
Заблокирован
Регистрация: 16.03.2005
Сообщений: 5,918
Сказал спасибо: 560
Сказали Спасибо 9,144 раз(а) в 2,892 сообщении(ях)
|
Re: Алгоритм позиционирования, нужны советы
|
Сообщение от jump
|
|
- залипание концевика постоянное, тогда система при попытке выйти в "0" бодренько опросит концевик и отрапортует о выходе в исходную точку. аллес - ошибка, сбой, но не определяется однозначно системой.
|
Ну это проще всего, обычно по наезду на концевик, реверс и движение до
съезда.
Хотя у МП-9, был прикольный дефект, они начинали работать инверсно. 
|
|
|
|
|
|
11.03.2018, 12:19
|
|
|
Гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 22.07.2007
Адрес: Владивосток
Сообщений: 984
Сказал спасибо: 435
Сказали Спасибо 375 раз(а) в 197 сообщении(ях)
|
Re: Алгоритм позиционирования, нужны советы
|
Сообщение от akegor
|
|
Чтобы настолько не упрощать, почитайте хоть что-то из той литературы, о которой упомянули.
|
Не скажу, что читал, но посмотрел. Строят модель электромеханической системы, как она должна реагировать на воздействия. Если речь не идет о чем-то вроде "incredible machine" (была такая игра), а судя по посту ТС, таки не идёт, то думаю и модель будет простая. Как-то делал регулятор для печки, так вот по простейшей модели (задержка за счет теплопроводности, потери за счет конвекции (пропорциональные разности температур)+излучение (пропорционально T^4)) мне гораздо больше понравилось, чем с помощью ПИД.
|
|
|
|
|
|
11.03.2018, 12:27
|
|
|
Гуру портала
Регистрация: 06.05.2005
Адрес: Краснодар, возле укротворного моря.
Сообщений: 18,861
Сказал спасибо: 2,532
Сказали Спасибо 11,773 раз(а) в 5,897 сообщении(ях)
|
Re: Алгоритм позиционирования, нужны советы
|
Сообщение от ampy
|
|
думаю и модель будет простая
|
На пневматике? Не шутите.
__________________
Не бейте больно, ежели чо, ну не удержался... А вааще,
"Мы за все хорошее, против всей х..., По лугам некошеным чтобы шли ступни,
Чтобы миром правила правда, а не ложь, Мы за все хорошее, нас не на...!
..." (Ленинград)
Я не несу ответственности за свои действия в Вашей голове.
|
|
|
|
|
Эти 2 пользователя(ей) сказали Спасибо akegor за это сообщение:
|
|
|
|
11.03.2018, 12:37
|
|
|
Заблокирован
Регистрация: 16.03.2005
Сообщений: 5,918
Сказал спасибо: 560
Сказали Спасибо 9,144 раз(а) в 2,892 сообщении(ях)
|
Re: Алгоритм позиционирования, нужны советы
|
Сообщение от ampy
|
|
T^4)) мне гораздо больше понравилось, чем с помощью ПИД.
|
Просто ПИД, достаточно трудно правильно приготовить.
|
|
|
|
|
Сказали "Спасибо" verdana
|
|
|
|
11.03.2018, 12:40
|
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 08.10.2007
Сообщений: 2,760
Сказал спасибо: 1,106
Сказали Спасибо 1,037 раз(а) в 569 сообщении(ях)
|
Re: Алгоритм позиционирования, нужны советы
|
Сообщение от ampy
|
|
механику за 6 класс
|
Курс ТАУ, не?
Максимальная скорость будет при подаче сначала максимум "вперёд" потом максимум "назад" для торможения и остановки В НЕОБХОДИМОЙ точке.
|
|
|
|
|
|
11.03.2018, 12:53
|
|
|
Заблокирован
Регистрация: 16.03.2005
Сообщений: 5,918
Сказал спасибо: 560
Сказали Спасибо 9,144 раз(а) в 2,892 сообщении(ях)
|
Re: Алгоритм позиционирования, нужны советы
Вообще то, под эту задачу гораздо оптимальнее ПЭМ
|
|
|
|
|
|
11.03.2018, 13:06
|
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 08.10.2007
Сообщений: 2,760
Сказал спасибо: 1,106
Сказали Спасибо 1,037 раз(а) в 569 сообщении(ях)
|
Re: Алгоритм позиционирования, нужны советы
|
Сообщение от verdana
|
|
оптимальнее ПЭМ
|
Не пойму, что из этого подходит оптимальнее?
|
|
|
|
|
|
11.03.2018, 13:17
|
|
|
Гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 22.07.2007
Адрес: Владивосток
Сообщений: 984
Сказал спасибо: 435
Сказали Спасибо 375 раз(а) в 197 сообщении(ях)
|
Re: Алгоритм позиционирования, нужны советы
Оказывается, законы Ньютона проходят аж в 9м классе... Так что был несколько неправ. Но что же они 3 года до этого учат?...
|
|
|
|
|
|
11.03.2018, 14:18
|
|
|
Заблокирован
Регистрация: 16.03.2005
Сообщений: 5,918
Сказал спасибо: 560
Сказали Спасибо 9,144 раз(а) в 2,892 сообщении(ях)
|
Re: Алгоритм позиционирования, нужны советы
|
Сообщение от makakus
|
|
Не пойму, что из этого подходит оптимальнее?
|
Из этого, ничего.
Имелся ввиду Пропорциональный Электро Магнит.
Поленился расшифровать. 
Признаю, был не прав, уже посыпал голову точёной канифолью
Не, ну реально в голову не пришло.
Форум технический, вопрос узкий.
|
|
|
|
|
Сказали "Спасибо" verdana
|
|
|
Ваши права в разделе
|
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения
HTML код Выкл.
|
|
|
Часовой пояс GMT +4, время: 01:59.
|
|
