Управление двигателем постоянного тока

[Bomgik]

Подскажите как красиво решить задачу.
Есть источник питания 14-20В (постоянно скачет) и есть электродвигатель на 12В. Нужно что б при таких бросках напряжения по питанию обороты оставались стабильными. Двигатель потребляет 15А. Желательно реализация с ШИМ.

[sanitar249]

А если просто питание стабилизировать
Удачи!

[Bomgik]

Ну в принципе про это я и спрашиваю...
Как это лучше реализовать?

[Bomgik]

Некоторые ссылки не открываются.
Это не ветрогенератор. Это для полуавтомата.

[marera]

От нагрузки на валу (момента) зависит ток обмоток двигателя. Если нагрузка постоянна - стабилизируйте ток, если она меняется - придется стабилизировать напряжение.

[sirak]

можно и так

Прикрепленный файл: 5976490.rar

[gavrik254]

"Полувавтомат", я так понимаю, сварочный?
Поставь датчик Холла возле шестерни, и стабилизируй непосредственно скорость подачи. По нынешним временам самое простое решение - крохотный микроконтроллер типа ATTiny, плюс MOSFET в ключевом режиме. Разумеется, если владеешь программированием МК (или не боишься осваивать )

Кстати, если это инверторный полуавтомат, то можно относительно просто привязать скорость подачи проволоки к току дуги ("капельный" массоперенос электродной проволоки во многих режимах сварки [почти] прямо зависит от тока в дуге, разумеется, параметрически - типы металлов, газа и мн.др.)
"Модные" дорогие полуавтоматы (уже как-то не очень "полу")) стабилизируют не подачу, не ток и не напряжение, а некий комплексный (векторный) параметр, назвая его "режим сварки". Минимум две фазы - сначала поджиг дуги, потом выполнение программы режима. Если делать по-честному, то этапов будет уже как минимум 4
- поджиг дуги (параметры - напряжение и ток)
- разогрев металла и формирование сварочной ванны (параметры - предполагаемая энтальпия)
- сварка - "sustained" процесс
- разрыв дуги (аварийный)

Дерзайте!
Успехов!

[welder_2002]

Подскажите как красиво решить задачу.
Есть источник питания 14-20В (постоянно скачет) и есть электродвигатель на 12В. Нужно что б при таких бросках напряжения по питанию обороты оставались стабильными. Двигатель потребляет 15А. Желательно реализация с ШИМ.

Насчет 15А, что-то многовато. Но это принципиального значения не имеет. Чисто аппаратная реализация устройства стабилизации оборотов двигателя обычно выливается в солидную плату. Здесь наиболее оптимальным решением наверное будет применение микроконтроллера. Мы когда-то делали такую штуку (БУСП называется)с цифровой индикацией и обеспечением всех необходимых по ГОСТУ режимов: 2Т/4Т, задержки на включение и отключение и т.д. Была она на контроллере AVR. Если бы с кем то скооперироваться, можно было бы поучаствовать в проекте. Нужен спец по написанию программ для AVR, а уже проверенную схемотехнику и описание алгоритмов я обеспечу. Пишите в личку, если есть заинтересованные программисты...

[olc0267]

От нагрузки на валу (момента) зависит ток обмоток двигателя. Если нагрузка постоянна - стабилизируйте ток, если она меняется - придется стабилизировать напряжение.

Ничего подобного. Для стабилизации оборотов постоянника без датчика обратной связи по скорости, нужно делать источник напряжения с отрицательным внутренним сопротивлением, по модулю равным сопротивлению якоря. Для этого делается комбинированная обратная связь - ПОС по току и ООС по напряжению.Для регулировки оборотов - регулировать напряжение этого источника. Пример такого привода - регулятор скорости движка ЛПМ кассетного магнитофона.

[welder_2002]

Сообщение от marera

От нагрузки на валу (момента) зависит ток обмоток двигателя. Если нагрузка постоянна - стабилизируйте ток, если она меняется - придется стабилизировать напряжение.

Ничего подобного. Для стабилизации оборотов постоянника без датчика обратной связи по скорости, нужно делать источник напряжения с отрицательным внутренним сопротивлением, по модулю равным сопротивлению якоря. Для этого делается комбинированная обратная связь - ПОС по току и ООС по напряжению.Для регулировки оборотов - регулировать напряжение этого источника. Пример такого привода - регулятор скорости движка ЛПМ кассетного магнитофона.

Это первый вариант. Второй вариант стабилизации без датчика оборотов - использование ЭДС генерируемой двигателем в качестве источника обратной связи. Мы применяли оба метода. Аппаратно по ЭДСдвигателя выходит проще. Обходились без операционников - напряжение ОС через фильтр и делители подавалась прямо на вход АЦП контроллера. Качество стабилизации достигалось на уровне 5-7% во всем диапазоне скоростей, при изменении нагрузки от нуля до максимума.