Это электродрелью управлять нормально. Там перегрузку руками чуешь. А тут 9 квт все-таки. Но флаг вам в руки. Потом расскажите про все, если не трудно.
В общем решение найдено, есть схема регулятора оборотов двигателя постоянного тока на любую мощность, очень проста в повторении, вот ссылка кому надо (СХЕМА), а синхронизация между двигателями будет осуществляться по датчику натяжения ткани вот и вся заморочка господа )