Делимся опытом Наступив на грабли - сообщи другим! Обмен опытом разработки и ремонта электронных устройств. |
03.03.2013, 21:57
|
|
Временная регистрация
Регистрация: 02.05.2007
Сообщений: 89
Сказал спасибо: 9
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении(ях)
|
Датчик угла поворота вала
Возникла задача отслеживать угол поворота вала, вращающегося на скоростях до 2000-3000 оборотов в минуту с точностью как минимум 8 градусов.
Сначала думал использовать фоторезисторы с вращающимся диском с отверстиями, но потом оказалось, что эти резисторы могут работать только на низких частотах. Теперь не знаю, что лучше применить.
Подскажите, выполнима ли эта задача? Если выполнима, то с помощью чего можно с высокой точностью отслеживать положение быстро вращающегося вала.
Буду рад выслушать любые варианты решения проблемы.
P.S. Вся обработка данных будет в микроконтроллере.
|
|
|
|
03.03.2013, 22:12
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 13.10.2007
Адрес: Беларусь
Сообщений: 8,048
Сказал спасибо: 60
Сказали Спасибо 3,954 раз(а) в 2,309 сообщении(ях)
|
Re: Датчик угла поворота вала
Это надо скорость реакции менее 10 мкс? Фотодиоды с внешним усилителем
|
|
|
|
03.03.2013, 22:14
|
|
Вид на жительство
Регистрация: 26.10.2009
Сообщений: 379
Сказал спасибо: 47
Сказали Спасибо 146 раз(а) в 93 сообщении(ях)
|
Re: Датчик угла поворота вала
Сообщение от niXto
|
Это надо скорость реакции менее 10 мкс? Фотодиоды с внешним усилителем
|
+диск с кодом Грея
__________________
..истина где то рядом..
Последний раз редактировалось proba60; 03.03.2013 в 22:16.
|
|
|
Сказали "Спасибо" proba60
|
|
|
03.03.2013, 22:34
|
|
Временная регистрация
Регистрация: 02.05.2007
Сообщений: 89
Сказал спасибо: 9
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении(ях)
|
Re: Датчик угла поворота вала
Да, такие должны подойти. А они выполнены уже в готовом к использованию виде или нужно собирать внешний усилитель?
Можете подсказать как они обозначаются или название одного из подобных, чтобы можно было найти?
|
|
|
|
03.03.2013, 22:53
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 25.05.2010
Адрес: г. Королёв
Сообщений: 8,497
Сказал спасибо: 30
Сказали Спасибо 3,072 раз(а) в 2,013 сообщении(ях)
|
Re: Датчик угла поворота вала
Сообщение от proba60
|
+диск с кодом Грея
|
У этого 22,5 градуса. Надо ещё 2 ряда полосочек.
Сообщение от Serq
|
Можете подсказать как они обозначаются или название одного из подобных, чтобы можно было найти?
|
Например
http://www.proenergo.ru/omron/comp8_4.htm
|
|
|
Сказали "Спасибо" omercury
|
|
|
03.03.2013, 23:05
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 29.12.2009
Сообщений: 4,561
Сказал спасибо: 619
Сказали Спасибо 1,813 раз(а) в 974 сообщении(ях)
|
Re: Датчик угла поворота вала
Сообщение от Serq
|
Возникла задача отслеживать угол поворота вала, вращающегося на скоростях до 2000-3000 оборотов в минуту с точностью как минимум 8 градусов.
Сначала думал использовать фоторезисторы с вращающимся диском с отверстиями, но потом оказалось, что эти резисторы могут работать только на низких частотах. Теперь не знаю, что лучше применить.
Подскажите, выполнима ли эта задача? Если выполнима, то с помощью чего можно с высокой точностью отслеживать положение быстро вращающегося вала.
|
Выполнима. С помощью фотодатчиков от стаорй (шариковой) мыши.
Датчики представляют собой светодиод и двойной фотодиод, между которыми вращается диск с прорезями. Причем по двойному фотодиоду можно определить и направление вращения. Быстродействие фотодиодов зависит от способа их включения, и обычно не меньше десятков килогерц.
В промышленных установках, где оптика неудобна из-за возможных загрязнений, используют индуктивный датчик. Зубчатый металлический диск вращается около катушки с зубчатым сердечником. В момент, когда зубцы совпадают, индуктивность катушки меняется. Видал конструкцию, когда "катушка" представляла собой дорожку "змейкой" на кольцевой плате, сквозь которую проходил вал с надетым на него зубчатым ротором (зубцы = на каждый изгиб дорожки). Это ВЧ-питания требует.
Еще используют ВТМ - вращающиеся трансформаторы. Эта штучка дает сигнал со сдвигом фазы, пропорциональным углу поворота. Для преобразования в цифровой вид не очень удобно.
__________________
оставил форум, защищая свою честь и достоинство.
Последний раз редактировалось кустомер; 03.03.2013 в 23:16.
|
|
|
Сказали "Спасибо" кустомер
|
|
|
03.03.2013, 23:07
|
|
Временная регистрация
Регистрация: 02.05.2007
Сообщений: 89
Сказал спасибо: 9
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении(ях)
|
Re: Датчик угла поворота вала
Я имел в виду обозначение самого фотодиода, такое устройство, как по ссылке, я хочу сделать сам. Нужно 42 положения на оборот, или кратное в сторону увеличения, чтобы была возможность отслеживать и низкие обороты.
|
|
|
|
03.03.2013, 23:21
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 25.05.2010
Адрес: г. Королёв
Сообщений: 8,497
Сказал спасибо: 30
Сказали Спасибо 3,072 раз(а) в 2,013 сообщении(ях)
|
Re: Датчик угла поворота вала
Сообщение от Serq
|
Нужно 42 положения на оборот
|
У меня получилось 360/8=45.
Современные ИК практически любые нужные Вам 2,5кГц выдюжат.
Кстати, энкодер абсолютный или относительный нужен?
|
|
|
|
03.03.2013, 23:24
|
|
Гуру портала
Регистрация: 27.10.2008
Адрес: ЕС
Сообщений: 10,835
Сказал спасибо: 919
Сказали Спасибо 4,308 раз(а) в 2,573 сообщении(ях)
|
Re: Датчик угла поворота вала
Ноль ловить датчиком холла, а угол считать шаговым двигателем. Их можно использовать как тахогенераторы.
|
|
|
|
03.03.2013, 23:40
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 25.05.2010
Адрес: г. Королёв
Сообщений: 8,497
Сказал спасибо: 30
Сказали Спасибо 3,072 раз(а) в 2,013 сообщении(ях)
|
Re: Датчик угла поворота вала
Сообщение от Easyrider83
|
Ноль ловить датчиком холла, а угол считать шаговым двигателем. Их можно использовать как тахогенераторы.
|
Шпиндель от флопоглота - готовый относительный энкодер на 36 шагов/оборот с датчиком нулевого положения. На тот же угол добавить 1 датчик Холла и готов на 7,5 градусов. Места более чем достаточно.
|
|
|
|
Ваши права в разделе
|
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения
HTML код Выкл.
|
|
|
Часовой пояс GMT +4, время: 03:27.
|
|