Unipolar Stepper motor 5 pin драйвер

[Elya]

Приветствую всех!!!
Имеются куча шаговых движков 5 выводных. От лазерных принтеров в основном, от дисководов и прочего...
Интересно вот что. Если есть готовые драйверы Step/Dir, например A4988 и подобные (прекрасно работают с Nema17), то для пятипиновых - ничего готового найти не могу.
Подскажите пожалуйста, может есть в природе что-то подобное (STEP/DIR), но для униполярного движка, то есть с общей средней точкой. Или все мудрят на транзисторах и сдвиговых регистрах в 21-м веке?
Большая просьба схемы на микроконтроллерах не предлагать. Хочется готовое решение именно Step/dir.

[DmitriyVDN]

и что мешает использовать тот же A4988 и подобные для 5 выводных? религия?

[Eddy71]

При ремонте тех же самых принтеров/ксероксов, помнится на платах видел привод этих пятипиновых движков от ULN2003. Вполне доступная микросхемка..

[eddy]

Большая просьба схемы на микроконтроллерах не предлагать.

А что, есть вариант управлять шаговиком без микроконтроллера или одноплатника? Понятно, что можно просто генератор меандра приделать, но шаги-то кто считать будет и концевики обрабатывать?

и что мешает использовать тот же A4988 и подобные для 5 выводных?

Возможно, если среднюю точку и оставить висеть в воздухе, то взлетит. Но проблема в том, что у 5-выводных обе средних точки внутри соединены, это с 6-выводными никакой проблемы нет.

[elon]

Если есть готовые драйверы Step/Dir,

https://www.ti.com/lit/ds/symlink/dr...oogle.com%252F

[NewWriter]

5-выводный униполярный ШД можно переделать в 4-выводный биполярный, добравшись до точки соединения обмоток.
Вот коммутация обмоток в 5 выводном ШД:

наверно догадываетесь, что расцепив соединенные средние выводы обмоток, можно получить 4-выводный биполярный ШД.


Однако, если не хотите возиться с разборкой ШД, можете применять драйвер на ULN2003 или на отдельных транзисторах.
Кстати, драйвер A4988 - очень плохой, шумный драйвер начального уровня. Мотор с ним будет жужжать и гудеть как в киношках 80-х годов про роботов.

[mike-y-k]

Elya, таки простой поиск у производителей драйверов с фильтром unipolar и нужными характеристиками по току (встроенные ключи) или по току для внешних ключей, или с управлением драйверами (для совсем мощных вариантов) даст Вам набор нужных фамилий - дальше поиск по этому списку у любимых продавцов/поставщиков/…

[Elya]

Отвечу сразу всем...
Да, после разбора и рассоединения обмоток, движок стал с двумя обмотками без проблем. Но я искал решение без такого вмешательства. К тому же, после сбора обратно, почему-то произошел некий перекос, не пойму ничего, вроде бы не бил молотком, ну да ладно, буду пытаться пересобирать.
По поводу микроконтроллера - и ежу понятно, что генератор лучше на ардуино сделать, но... У меня прекрасно работает генератор китайский с LCD индикатором в вытяжке пластика из бутылок. Просто не хотелось бы задействовать на ардуино 4 пина аналоговых, коих и так не хватает в конструкциях. Поэтому Step/Dir - единственно правильное решение.
ULN2003 - да, нормально. Но для нее нужен регистр сдвига, чтобы получить вход Step. Для управления микроконтроллером - в самый раз. Но вопрос был в готовом драйвере.
По поводу подсказки DRV8805 - спасибо. Неплохая микруха. Проблема только в том, что на али нет модуля с ней... А жаль. Видимо, придется каждый движок все-таки разбирать.
A4988 написал для примера. У меня есть еще и другие драйвера.

[DmitriyVDN]

Вот коммутация обмоток в 5 выводном ШД:
наверно догадываетесь, что расцепив соединенные средние выводы обмоток, можно получить 4-выводный биполярный ШД.

наверно справедлива и обратная операция : 4 пин ШД -› 6 пин ШД -› 5 пин ШД. При этом назначение/порядок выводов ШД не меняется , как было 1А,1В/2А,2В так и осталось
и разница в драйверах между 4пин и 5 пин только в выходных каскадах пуш-пул и общий коллектор соответственно.
что для 5пин ШД монопенисуально, он будет работать и с пуш-пулом.
КМК единственным ограничением будет работа только в полношаговом режиме.
или нет?

[mike-y-k]

Elya, а если почитать https://www.ti.com/lit/an/sloa312/sloa312.pdf
Там не только DRV8805 представлены…
Хотя сам чип https://www.aliexpress.com/item/1005004231192786.html
И переходник к нему SOIC(1.27)-20/TSSOP(0.65)-16 в DIP - этот вариант на 28 pin оба шага (попался первым в поиске) https://www.aliexpress.com/item/1005001639473134.html
Дальше немного обвеса и провода к Arduino, двухсторонняя плата вполне позволит все нужное припаять прямо на ней - другая сторона платы свободна и с готовыми площадками…