Поиск схем. Делимся схемами Если вы ищете схему телевизора, видеомагнитофона, игровой приставки - этот раздел для вас... |
06.08.2022, 04:43
|
#1
|
Прописка
Регистрация: 16.11.2005
Сообщений: 186
Сказал спасибо: 10
Сказали Спасибо 23 раз(а) в 19 сообщении(ях)
|
Unipolar Stepper motor 5 pin драйвер
Приветствую всех!!!
Имеются куча шаговых движков 5 выводных. От лазерных принтеров в основном, от дисководов и прочего...
Интересно вот что. Если есть готовые драйверы Step/Dir, например A4988 и подобные (прекрасно работают с Nema17), то для пятипиновых - ничего готового найти не могу.
Подскажите пожалуйста, может есть в природе что-то подобное (STEP/DIR), но для униполярного движка, то есть с общей средней точкой. Или все мудрят на транзисторах и сдвиговых регистрах в 21-м веке?
Большая просьба схемы на микроконтроллерах не предлагать. Хочется готовое решение именно Step/dir.
|
|
|
|
06.08.2022, 08:45
|
#2
|
Гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 10.06.2010
Сообщений: 598
Сказал спасибо: 222
Сказали Спасибо 234 раз(а) в 154 сообщении(ях)
|
Re: Stepper 5 pin драйвер
и что мешает использовать тот же A4988 и подобные для 5 выводных? религия?
|
|
|
|
06.08.2022, 09:34
|
#3
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 22.02.2008
Адрес: Ukraine, рядом с Полтавой
Сообщений: 9,848
Сказал спасибо: 5,591
Сказали Спасибо 25,471 раз(а) в 5,729 сообщении(ях)
|
Re: Stepper 5 pin драйвер
При ремонте тех же самых принтеров/ксероксов, помнится на платах видел привод этих пятипиновых движков от ULN2003. Вполне доступная микросхемка..
__________________
«Совершенство — это не тогда, когда уже нечего больше добавить, а тогда, когда уже нечего отнять.»
/Эйнштейн/
моя домашняя страничка: http://www.eddy.com.ua/
|
|
|
|
06.08.2022, 10:10
|
#4
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 27.01.2005
Адрес: Россия, КЧР, Нижний Архыз
Сообщений: 3,646
Сказал спасибо: 117
Сказали Спасибо 814 раз(а) в 591 сообщении(ях)
|
Re: Stepper 5 pin драйвер
Цитата:
|
Большая просьба схемы на микроконтроллерах не предлагать.
|
А что, есть вариант управлять шаговиком без микроконтроллера или одноплатника? Понятно, что можно просто генератор меандра приделать, но шаги-то кто считать будет и концевики обрабатывать?
Цитата:
|
и что мешает использовать тот же A4988 и подобные для 5 выводных?
|
Возможно, если среднюю точку и оставить висеть в воздухе, то взлетит. Но проблема в том, что у 5-выводных обе средних точки внутри соединены, это с 6-выводными никакой проблемы нет.
__________________
Если ты пользуешься Windows, то ты финансируешь мировой терроризм!
|
|
|
|
06.08.2022, 11:20
|
#5
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 29.12.2004
Адрес: Bернулся в San Jose,CA,USA,Beach BLVD,свой дом,окна на океан-ничего личного,просто бизнес!
Сообщений: 1,098
Сказал спасибо: 22
Сказали Спасибо 423 раз(а) в 316 сообщении(ях)
|
Re: Stepper 5 pin драйвер
Сообщение от Elya
|
Если есть готовые драйверы Step/Dir,
|
https://www.ti.com/lit/ds/symlink/dr...oogle.com%252F
|
|
|
|
06.08.2022, 13:30
|
#6
|
Заблокирован
Регистрация: 07.09.2014
Адрес: В Кремле!
Сообщений: 4,486
Сказал спасибо: 396
Сказали Спасибо 2,221 раз(а) в 1,319 сообщении(ях)
|
Re: Stepper 5 pin драйвер
5-выводный униполярный ШД можно переделать в 4-выводный биполярный, добравшись до точки соединения обмоток.
Вот коммутация обмоток в 5 выводном ШД:
наверно догадываетесь, что расцепив соединенные средние выводы обмоток, можно получить 4-выводный биполярный ШД.
Однако, если не хотите возиться с разборкой ШД, можете применять драйвер на ULN2003 или на отдельных транзисторах.
Кстати, драйвер A4988 - очень плохой, шумный драйвер начального уровня. Мотор с ним будет жужжать и гудеть как в киношках 80-х годов про роботов.
Последний раз редактировалось NewWriter; 06.08.2022 в 13:37.
|
|
|
Сказали "Спасибо" NewWriter
|
|
|
06.08.2022, 16:25
|
#7
|
Модератор
Регистрация: 04.08.2010
Адрес: Москва СЗАО
Сообщений: 11,258
Сказал спасибо: 11,170
Сказали Спасибо 3,859 раз(а) в 2,929 сообщении(ях)
|
Re: Stepper 5 pin драйвер
Elya, таки простой поиск у производителей драйверов с фильтром unipolar и нужными характеристиками по току (встроенные ключи) или по току для внешних ключей, или с управлением драйверами (для совсем мощных вариантов) даст Вам набор нужных фамилий - дальше поиск по этому списку у любимых продавцов/поставщиков/…
__________________
rtfm forever должно быть основой для каждого. Альтернатива грустна, поскольку метод слепого щенка успешно работает при весьма малом числе вариантов…
|
|
|
|
06.08.2022, 16:32
|
#8
|
Прописка
Регистрация: 16.11.2005
Сообщений: 186
Сказал спасибо: 10
Сказали Спасибо 23 раз(а) в 19 сообщении(ях)
|
Re: Stepper 5 pin драйвер
Отвечу сразу всем...
Да, после разбора и рассоединения обмоток, движок стал с двумя обмотками без проблем. Но я искал решение без такого вмешательства. К тому же, после сбора обратно, почему-то произошел некий перекос, не пойму ничего, вроде бы не бил молотком, ну да ладно, буду пытаться пересобирать.
По поводу микроконтроллера - и ежу понятно, что генератор лучше на ардуино сделать, но... У меня прекрасно работает генератор китайский с LCD индикатором в вытяжке пластика из бутылок. Просто не хотелось бы задействовать на ардуино 4 пина аналоговых, коих и так не хватает в конструкциях. Поэтому Step/Dir - единственно правильное решение.
ULN2003 - да, нормально. Но для нее нужен регистр сдвига, чтобы получить вход Step. Для управления микроконтроллером - в самый раз. Но вопрос был в готовом драйвере.
По поводу подсказки DRV8805 - спасибо. Неплохая микруха. Проблема только в том, что на али нет модуля с ней... А жаль. Видимо, придется каждый движок все-таки разбирать.
A4988 написал для примера. У меня есть еще и другие драйвера.
|
|
|
|
06.08.2022, 18:36
|
#9
|
Гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 10.06.2010
Сообщений: 598
Сказал спасибо: 222
Сказали Спасибо 234 раз(а) в 154 сообщении(ях)
|
Re: Stepper 5 pin драйвер
Сообщение от NewWriter
|
Вот коммутация обмоток в 5 выводном ШД:
наверно догадываетесь, что расцепив соединенные средние выводы обмоток, можно получить 4-выводный биполярный ШД.
|
наверно справедлива и обратная операция : 4 пин ШД -› 6 пин ШД -› 5 пин ШД. При этом назначение/порядок выводов ШД не меняется , как было 1А,1В/2А,2В так и осталось
и разница в драйверах между 4пин и 5 пин только в выходных каскадах пуш-пул и общий коллектор соответственно.
что для 5пин ШД монопенисуально, он будет работать и с пуш-пулом.
КМК единственным ограничением будет работа только в полношаговом режиме.
или нет?
Последний раз редактировалось DmitriyVDN; 06.08.2022 в 18:56.
|
|
|
|
06.08.2022, 20:11
|
#10
|
Модератор
Регистрация: 04.08.2010
Адрес: Москва СЗАО
Сообщений: 11,258
Сказал спасибо: 11,170
Сказали Спасибо 3,859 раз(а) в 2,929 сообщении(ях)
|
Re: Stepper 5 pin драйвер
Elya, а если почитать https://www.ti.com/lit/an/sloa312/sloa312.pdf
Там не только DRV8805 представлены…
Хотя сам чип https://www.aliexpress.com/item/1005004231192786.html
И переходник к нему SOIC(1.27)-20/TSSOP(0.65)-16 в DIP - этот вариант на 28 pin оба шага (попался первым в поиске) https://www.aliexpress.com/item/1005001639473134.html
Дальше немного обвеса и провода к Arduino, двухсторонняя плата вполне позволит все нужное припаять прямо на ней - другая сторона платы свободна и с готовыми площадками…
__________________
rtfm forever должно быть основой для каждого. Альтернатива грустна, поскольку метод слепого щенка успешно работает при весьма малом числе вариантов…
Последний раз редактировалось mike-y-k; 06.08.2022 в 20:14.
|
|
|
|
Ваши права в разделе
|
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения
HTML код Выкл.
|
|
|
Часовой пояс GMT +4, время: 18:03.
|
|