Сейсмодатчик своими руками

[tempora]

Так что задача нетривиальная, и на высокую точность тут рассчитывать не приходится...

Так, ТС на высокую точность и не нацелен. А тривиальность как раз сильно зависит от целевой точности. Гляньте на материал по ссылке из #156, врядли там исходник размером с "Войну и мир"...

[BolshoyK]

Кхм, а это что? :

Пока не могу сказать, видимо всетаки движение не может быть выполнено идеально, и в нем присуствуют как бы щелчки, когда одна поверхность трется об другую. Эти данные же без сглаживания...

[tempora]

движение не может быть выполнено идеально, и в нем присуствуют как бы щелчки, когда одна поверхность трется об другую.

Выложенные данные - движение по поверхности? Во-первых, тогда этот "шум", как я понимаю, не был бы столь равномерным, а во-вторых - взять тогда и сверить этот спектр со спектром движения навесу - если окажутся одинаковыми, значит, этот шум - от схемы, а не от поверхности.
Хотя... что за поверхность такая, что, аж, в 0,5g скачки даёт? Ведь наверняка был гладкий стол или что-то в этом роде?

[BolshoyK]

Выложенные данные - движение по поверхности? Во-первых, тогда этот "шум", как я понимаю, не был бы столь равномерным, а во-вторых - взять тогда и сверить этот спектр со спектром движения навесу - если окажутся одинаковыми, значит, этот шум - от схемы, а не от поверхности.
Хотя... что за поверхность такая, что, аж, в 0,5g скачки даёт? Ведь наверняка был гладкий стол или что-то в этом роде?

0.5м/с / 9.8 = 0.051g

[tempora]

0.051g

Да, с единицами шкалы я всё-таки ошибся. То есть, получается, размах составляет около 3% от шкалы и можно считать данные доверительными. ОК, тогда вопрос - что верно из этих двух высказываний? :

Щумов нету, они отсеяны фильтром.

Эти данные же без сглаживания...

Если они и без сглаживания уже дают такую картинку скорости/пути:

то в чём проблема?
На графике, скорость возвращается почти к нулю и расстояние - те самые упомянутые 10см. Так ли страшен чёрт, в таком случае? После остановки, датчик выдал длинную серию нулей - м.б. можно пользоваться ими, как маркером для обнуления рассчётного значения скорости? Речь ведь о здании - оно не может длительное время иметь постоянную скорость.

[BolshoyK]

tempora, фильтр - отбрасывает значения ускорения менее определенного значения, а сглаживание - это среднее значение нескольких считываний.
Но. Этот пример весьма успешный, но к сожалению та получается далеко не каждый раз. Пока рано говорить о постоянстве успешных рассчетов. В частности как раз одна из трудностей - определить остановку, вроде писал уже об этом

[tempora]

фильтр - отбрасывает значения ускорения менее определенного значения, а сглаживание - это среднее значение нескольких считываний.

Я полагал, что фильтр выполняет всю работу по обработке полученных отсчетов перед тем, как их записывать.
А, кстати, как же через такой фильтр прошли нули? Есть ведь и очень длинная серия, и короткие, и одиночные значения - как?

одна из трудностей - определить остановку ...

Ну, мне-то доступен только тот пример, что выложен в #164. В нём остановка выглядит весьма очевидно.

... вроде писал уже об этом

Тема уже немаленькая, всего не упомнить.

[BolshoyK]

tempora, фильтр: если -0.2 ‹ ax ‹ 0.2 то ax = 0
примерно так. коэффициенты еще подбираю. пробую сглаживать и т.д.
результат пока нестабильный

[tempora]

результат пока нестабильный

Ну да, знать бы еще с чем сравниваем...

[BolshoyK]

Видео: