Управление мотором с помощью ШИМ

[tauP10]

Попробуйте поставить последовательно с двигателем индуктивность на нужный ток (до 0,5А) величина индуктивности не менее 2 миллигенри должна быть. Но и не более 10 миллигенри. Параллельно движку емкость для снижения искрения 10 мкф.


Это создаст у коллектора двигателя иллюзию что он работает от источника постоянного напряжения. Меньше станет потреблять при неполном ШИМе.


Вобще как то плохо включать последовательно два ключа работающих с разной частотой (полевик схемы на 10 кГц и собственно коллектор) . Плохо и всё.

[Popeye]

Пахнет плохим открыванием Q2 в динамическом режиме. Имейте ввиду, в этом случае ШИМ 100% будет работать без нареканий. Укажите величины R4 и R6.
Греется ли Q2 при ШИМ скажем 50% ? Если да, при токе 500мА это однозначный признак плохого открывания.
Вобщем Обороты=Напряжение на двигателе - (Ток через двигатель * Сопротивление якоря). Правда при низких оборотах это не совсем так.
Удачи!

[NOPROBLEM]

Пахнет плохим открыванием Q2 в динамическом режиме. Имейте ввиду, в этом случае ШИМ 100% будет работать без нареканий. Укажите величины R4 и R6.
Греется ли Q2 при ШИМ скажем 50% ? Если да, при токе 500мА это однозначный признак плохого открывания.

Похоже, что так! Вообще 0,5А для этих камней не ток, видимо проблема с открыванием. Если велик резистор, то при 50% он не успевает закрываться/открываться, но в этом случае должен греться Q2. Ну и осциллографом на затворе все увидишь

[NOPROBLEM]

Вобще как то плохо включать последовательно два ключа работающих с разной частотой (полевик схемы на 10 кГц и собственно коллектор) . Плохо и всё.

Вообще-то это уже давно стандартное решение. В активном режиме транзисторные регуляторы сейчас не используют. А в современных двигателях одновременно подключены две-тои обмотки якоря через коллектор, так что и бросков индуктивных совсем не увидишь

[Zahar]

Всем привет! Предистория темы такова- мне достался дохлый блок управления подачей проволоки от сварочного полуавтомата- вылетел PIC16F873 (причем, не сдох, а слетела прошивка!) решил приспособить сие для самодельного сварочного п/а. Так что со схемотехникой все О.К., проблема именно в программе! И частота ШИМ снята с аналогичного устройства. Регулировка напряжения плавная, что под нагрузкой, что на Х.Х. И форма импульсов на затворах тоже правильная.А уж на активной нагрузке и вообще заглядение! Проблема то в СТАБИЛЬНОСТИ, т.е. надо настроить программную петлю ОС, чтобы напряжение на двигателе не зависело от нагрузки.

[sanitar249]

Всем привет! Предистория темы такова- мне достался дохлый блок управления подачей проволоки от сварочного полуавтомата- вылетел PIC16F873 (причем, не сдох, а слетела прошивка!) решил приспособить сие для самодельного сварочного п/а. Так что со схемотехникой все О.К., проблема именно в программе! И частота ШИМ снята с аналогичного устройства. Регулировка напряжения плавная, что под нагрузкой, что на Х.Х. И форма импульсов на затворах тоже правильная.А уж на активной нагрузке и вообще заглядение! Проблема то в СТАБИЛЬНОСТИ, т.е. надо настроить программную петлю ОС, чтобы напряжение на двигателе не зависело от нагрузки.

А нет ли завязки на сам сварочный источник? По току дуги? Здесь где-то была тема именно для движка сварочного проволочника... В "нормальных" аппаратах, насколько знаю, такая ОС присутствует.
Удачи!

[Zahar]

Нет. Именно ток дуги зависит от скорости подачи проволоки, а никак не наоборот...

[tauP10]

Вообще-то это уже давно стандартное решение. В активном режиме транзисторные регуляторы сейчас не используют. А в современных двигателях одновременно подключены две-тои обмотки якоря через коллектор, так что и бросков индуктивных совсем не увидишь

Если нет индуктивных бросков, стало быть нет и индуктивности в эквивалентной схеме, так понимать?


На мой скромный взгляд коллекторный двигатель имеет паразитную индуктивность якоря , которая и позволяет КАК-ТО кое-как работать используя ШИМ. К ней последовательно или параллельно может быть подключена индуктивность обмоток статора (если имеется).
Эквивалентная схема двигателя постоянного тока без обмоток статора может быть представлена как последовательно соединенные активное сопротивление обмоток якоря, индуктивность якоря (очень небольшая) и источник наведенной ЭДС в якоре при вращении. ЭДС пропорциональна оборотам , когда обороты достигают ХХ ЭДС якоря равна напряжению источника питания. Ток в обмотке минимален , момент на валу =0. Механическая характеристика линейная падающая.

Zahar писал о провале при 70% шим. Так и должно быть по его схеме. Ибо из-за малой индуктивности якоря , напряжение 24 В от источника через полевик приложено к эквивалентной ЭДС якоря, которая при 50-70% ШИМ не равна 24 вольта, а значительно ниже. Разделите эту разницу (вольт 10) на активное сопротивление якоря и получите импульсный ток якоря . Сильно удивитесь.

[sanitar249]

Нет. Именно ток дуги зависит от скорости подачи проволоки, а никак не наоборот...

Немного не понятно, обычно проволочник пытаеться поддерживать дуговой промежуток в константе (компенсируя дестабилизирующие факторы).
Разве не так?
Удачи!

[mrKirill]

Двигатель так понимаю не напрямую проволоку купит, а через систему редукторов?
Если коэффициент редукторов большой вполне вероятно что возможно сделать регулировку оборотов и без ОС...