А предупредить топикстартера ни кто не удосужился о таких тонкостях как :
1. выходной каскад (мосфет в данном случае) должен иметь защиту от КЗ.
2. выходной каскад (мосфет в данном случае) должен иметь защиту от перегрева (мощности большие).
3. желание контролировать и ток заряда и напряжение, то есть складывать по или/и (смотря как считать) влечет усложнение схемотехники, нужно добавлять контроллер тока.
Ну и что бы не запариваться особо, стоит посмотреть схемотехнику импульсного контроллера зарядки (8А) который поддерживает кислотные батареи (смарт контроль батареи , это для лития)
http://www.maxim-ic.com/quick_view2.cfm/qv_pk/3883