Микроконтроллер и управление асинхронным двигателем

[DL36]

Сообщение от DL36

Да нет там был двигатель с фазным ротором, т.е вместо беличьей клетки на роторе была обмотка, и в разрыв вводилось сопротивление. Благодаря этому менялась скважность а значит и обороты.

Это и есть коллекторный двигатель.

Добавлено: Ср Dec 20, 2006 1:02 am Заголовок сообщения:

--------------------------------------------------------------------------------

Вообще между коллектором и контактными кольцами разница довольно существенна. Хотя бы внешне.

[DL36]

Вношу уточнение. Что это двигатель с короткозамкнутым витком ? Ротор внешне как у обычного трехфазного двигателя : железные пластины, залитые алюминием. Статор совершенно иной. Обмоток 2, как у коллекторного двигателя, расположены одна против другой на статоре. В статоре есть 2 отверстия, примерно на 45 град. от середин обмоток. Там и поставлен короткозамкнутый виток из толстого (~2мм)провода. Если надо, нарисую.

Такое исполнение- короткозамкнутый виток из толстого (~2мм)провода применяется для поворота магнитного потока вместо второй обмотки с конденсатором. Для примера посмотрите на магнитный пускатель с катушкой переменного тока, там короткозамкнутый виток одет на часть магнитной системы.

При регулировке скорости посредством изменения напряжения нужна мягкая характеристика двигателя. Этого как правило добиваются увеличением сопротивления в цепи ротора, или как написано выше. Делается в процессе производства, так же можно например пророчить канавки на роторе для уменьшения сечения проводников. Вариантов много главное добиться мягкой характеристики.

Для чего я написал все это,
просто если взять стандартный асинхронный двигатель и начать ему уменьшать напряжение - в лучшем случае скорость изменится % на 10, но упадут максимальный и пусковой моменты, что не есть хорошо.

[DL36]

Спасибо конечно, однако зачем советовать если не знаете Я хоть и путаюсь пока в терминологии, однако простейший "диммер" от ламп накаливания, который использует как раз метод фазового регулирования (если я конечно ничего не путаю) - т.е. просто режет части волн синусоиды и таким образом регулирует нагрузку, я пробовал подключать - результат практически нулевой. Всё жужжит и двигатель не работает (вернее работает в положениях 90-100%), а в инструкции диммера написано "не использовать для индукционных нагрузок".

Нормальный двигатель таким способом регульровать не получиться, смотри выше, а вот если взять от вентилятора все будет путем. Для такого способа нужна ~МЯГКАЯ характеристика двигателя.

Не подходит данный метод для асинхронных двигателей.

Если простой регулятор частоты в данном случае подойдёт - не вижу в нём ничего очень сложного, по крайней мере на первый взгляд: ставим простейший выпрямитель и конденсатор для сглаживания что бы получить более менее постоянные 220В, дальше пара мощных полевиков в режиме ключей которые будут коммутировать наше постоянное напряжения короткими отрезками поочерёдно на каждую из двух выходных фаз - получим переменное напряжение прямоугольной формы. Частота задаётся микроконтроллером - тут проблем нет, сколько надо, столько и будет, а то что не синусоида а прямоугольные импульсы - насколько интересно двигателю это будет неприятно/вредно ? Чем плоха подобная схема ?

Только мостовой инвертор а все остальное журнал силовая электроника там можно ликбез получить.

[ALEX__A]

Если отбросить 1 то только изменением частоты.
Любая попытка изменить напряжение приведет к снижению кпд.И еще никто не ставит задачу регулировать от 0 до бесконечности.

Промышленные частотные преобразователи изменяют не только частоту, но и напряжение питания двигателя, для поддержания номинального тока в обмотках двигателя, а именно ток определяет крутящий момент двигателя. Поэтому оптимальным является именно третий способ регулирования, получивший широко распостраненное название "частотное регулирование", которое, к сожалению, полностью не отражает физическую природу регулирования и может ввести в заблуждение лиц практически реализующих указанный метод. Характерной чертой метода является то, что уменьшение напряжения питания двигателя с одновременным уменьшением частоты питающего напряжения позволяет минимизировать ухудшение кпд двигателя.

Следует отметить, что кпд двигателя определяется в основном его конструктивными характеристиками и использование любого метода регулирования приведет к его ухудшению.

Регулирование частоты вращения ассинхронного двигателя фазовым методом возможно, однако имеет ограниченное применение, практически частоту вращения двигателя возможно уменьшить не более чем на половину с значительным изменением крутящего момента, при этом возникают определенные проблемы с запуском двигателя.

С уважением, Алексей.

[SL2]

Знаете ли, попробуйте собрать простейший фазовый регулятор, с потенциометром, подключите к двигателю и посмотрите что получится. Советую через ЛАТР, чтобы не спалить

И перед включением выпаять все ценные детали.

[SL2]

У ATMEL есть специальный процессор at90pwm3. Но просто всё равно не получится, ведь нужно регулировать не только частоту, но и напряжение.

[xy_is_xy]

не нужно напряжение менять! это действительно влеяет на кпд. в частотном принципе регулирования пременяется чють другой способ:
модулирование частоты двигателя более высокой примерно 5 - 10 кГц частотой. в совокупности с изменением основной частоты, в поднесущей можно менять длину периода тем самым уменьшая момент движка.
Так что бери какую нибудь Атмегу желательно с АЦП для всяких обратных связей, IGBT транзисторы конечно, пиши прогу, выпрямляй ~220 и можно править .

[ALEX__A]

не нужно напряжение менять! это действительно влеяет на кпд. в частотном принципе регулирования пременяется чють другой способ:
модулирование частоты двигателя более высокой примерно 5 - 10 кГц частотой. в совокупности с изменением основной частоты, в поднесущей можно менять длину периода тем самым уменьшая момент движка.
Так что бери какую нибудь Атмегу желательно с АЦП для всяких обратных связей, IGBT транзисторы конечно, пиши прогу, выпрямляй ~220 и можно править .

Пожалуйста, поясните более подробно, что Вы имеете ввиду.

[shum_inc]

не нужно напряжение менять! это действительно влеяет на кпд. в частотном принципе регулирования пременяется чють другой способ:
модулирование частоты двигателя более высокой примерно 5 - 10 кГц частотой. в совокупности с изменением основной частоты, в поднесущей можно менять длину периода тем самым уменьшая момент движка.
Так что бери какую нибудь Атмегу желательно с АЦП для всяких обратных связей, IGBT транзисторы конечно, пиши прогу, выпрямляй ~220 и можно править .

Спасибо Что-то в этом роде я и хотел сделать Хотя сейчас рассматриваю вариант взять какой-нить простой специализированный "управлятор" двигателя - я видел есть с аналоговым управлением - либо по потенциометру, либо на вход подаётся напряжение от 0 до 10В что соответствует 0 и 100% - прицепить этот девайс к микроконтроллеру, пусть друг другом управляют Если эта железка стоит разумных денег - так наверное и сделаю, иначе - ваш вариант

[vasseff]

Приятно беседовать с этусиастами. "Железка" на 300Вт стоит $100. С уступкой на количество. Сделать самому будет $50. И 3 месяца (по-меньшей мере) работы. Есть выбор.