Re: БИНС на AVR
Внесу свои 5 копеек. Когда занимался навигацией то прицел к следующему решению. МК с внешней шиной. Нв цину вешаем ПЛИС. Организуем в ней память и необходимые интерфейсы для связи с датчиками и АЦП ЦАП. Данные, обработанные, усредненные - ложим в память ПЛИС. И при необходимости вычитываем МК и делаем с ними все что нам угодно
|