Управление мотором с помощью ШИМ

[NOPROBLEM]

регулятор оборотов двигателя, в диапазоне от 30 до 80 % номинала, нестабильность 5-10 %. Нагрузка на валу стабильная, равномерная (планетарный редуктор 55:1

Это ты легко получишь, хотя при работе на редуктор всегда получается хуже, чем может показаться вначале. Сейчас повсеместно стараются по возможности без них обходиться. Их используют только тогда, когда момента электродвигателя не хватает. Во первых он самая дорогая делаль в системе, во вторых самая ненадежная. Они летят даже чаще, чем коллекторные движки, особенно при небрежной смазке. Впрочем малонагруженные планетарки от пневмоинструмента доведены до совершенства и довольно надежны.

Попробую, кстати, померять эдс в пассивной фазе ШИМа. Вероятно, надо будет использовать еще вжод проца, чтобы определить, где же эта фаза))

ИМХО его надо ловить, читая значения на выходном пине.
ИМХО вычитая из напряжения падение на активном сопротивлении ротора, помноженное на коэффициент заполнения ШИМа ты получишь лучший результат.
ИМХО в любом случае не обойтись без сглаживания результатов измерений программно, уменьшая постоянные времени RC цепей до значений, срезающих только ВЧ помехи.

[Zahar]

Для Arkbox: конечно же, Q1- npn, просто на плате он без маркировки, а выпаивать я не стал. А схема работает, повторяю, я использовал плату, в которой полетел только PIC. Хотя, возможно, я допустил ошибку при срисовывании схемы. Sorry в таком случае. Заранее благодарен за любую инфу по данной теме.
Для Popeye: Номиналы смогу уточнить через несколько дней, когда вернусь из командировки.
Для NOPROBLEM: А можно уточнить поподробнее про эдс? Напряжение источника питания или на двигателе? А падение на роторе вычислять I*R? И как померять ток? ведь он импульсный...

[NOPROBLEM]

А можно уточнить поподробнее про эдс? Напряжение источника питания или на двигателе? А падение на роторе вычислять I*R? И как померять ток? ведь он импульсный... icon_question.gif

Ну конечно на двигателе! Ведь падение напряжения на транзисторе никакого отношения к ЭДС не имеет...
I*R ! A R можно замерить тестером на якорных выводах стоячего двигателя. Есть и более оправданный вариант. Если значение R установлено в расчете меньше, чем в жизни, то двигатель в готовой системе стабилизации скорости при торможении будет терять обороты, если с завышением, то при торможении он будет обороты при этом увеличивать!
Что по поводу тока, то возможны 3 варианта:
1. Мерять максимальное в импульсе значение (точнее значение плоской вершинки), множить его на коэффициент заполнения ШИМа и на R, а затем вычитать его из среднего значения напряжения на движке.
2. Из среднего напряжения на движке вычитать произведение среднего значения тока, помноженного на R
3. Мерять мгновенные значения тока и напряжения, вычитать падение на R, а затем усреднять, по крайней мере за период ШИМ.
ИМХО 3 для твоей системы предпочтительней. В этом случае сглаживанием надо только убрать "пушистость" сигналов, в основном напряжения. Впрочем если инерционность будет велика, ты просто плавно перейдешь в вариант 2, а он тоже правильный!
ЗЫ. НЕ забудь к R приплюсовать и значение измерительногго резистора [/b]

[wukawuk]

Для регулирования скорости двигателя лучше на вал установи тахогенератор и подавай в обратную связь.

[avr123-nm-ru]

Пример - AN696 http://microchip.com - есть пример по нему и в PROTEUS.