Электроника - это просто Теоретические и практические вопросы для начинающих электронщиков. |
20.10.2018, 08:58
|
|
Частый гость
Регистрация: 19.10.2018
Сообщений: 19
Сказал спасибо: 21
Сказали Спасибо 2 раз(а) в 2 сообщении(ях)
|
Re: Какой датчик лучше подойдет для такой задачи?
еще хочу уточнить, мне не важны детали и что конкретно там движется, мне важен сам факт - есть изменения в пространстве заданном или нет. А потом на основе этих данных производить какие-то расчеты и выводы, я так понимаю тут просто программой на компьютере какой-то это можно делать, но главное получить данные необходимые.
|
|
|
|
20.10.2018, 09:19
|
|
Частый гость
Регистрация: 19.10.2018
Сообщений: 19
Сказал спасибо: 21
Сказали Спасибо 2 раз(а) в 2 сообщении(ях)
|
Re: Какой датчик лучше подойдет для такой задачи?
Сейчас понимаю что мой вопрос по идее делится на два подвида - какой датчик и чем обрабатывать. На счет первого пункта если отбросить видео я так понимаю вариантов немного - это микроволновый датчик и ультразвуковой? Какой все же лучше? Инфракрасный отпадает т.к. только теплое регистрирует, в плане датчиков ведь больше нет вариантов? А вот на счет второго вопроса я пока не дошел до изучения этого момента
|
|
|
|
21.10.2018, 03:07
|
|
Модератор
Регистрация: 04.08.2010
Адрес: Москва СЗАО
Сообщений: 11,257
Сказал спасибо: 11,169
Сказали Спасибо 3,858 раз(а) в 2,928 сообщении(ях)
|
Re: Какой датчик лучше подойдет для такой задачи?
guaron, теперь попробую на пальцах.
Разрешение в пространстве - как минимум регистрируемое перемешение. 1μm vs 1mm vs 1dm vs 1m…
Разрешение во времени - скорость того регистрируемого перемещения.
В общем виде для задачи именно обработка видео подходит.
А список датчиков можно ещё акустическими, индукционными, ёмкостными и конечно инфракрасными дополнить. Кстати PIR датчики вполне справляются с подобными задачами.
Видео здесь будет самым простым и универсальным вариантом.
Если каждое следующее измерение считать отправной точкой, то весь процесс вполне реализуем.
Для центра отсчёта (себя любимого) вполне подойдёт акселерометр. При высоком разрешении правда придётся немного повоевать с шумами от жизнедеятельности организма (MEMS микрофоны именно на акселерометрах сделаны).
Решение Вашей задачи реализовано в разнообразных датчиках контроля объёма в охранных системах.
__________________
rtfm forever должно быть основой для каждого. Альтернатива грустна, поскольку метод слепого щенка успешно работает при весьма малом числе вариантов…
|
|
|
Сказали "Спасибо" mike-y-k
|
|
|
22.10.2018, 10:59
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 08.10.2007
Сообщений: 2,760
Сказал спасибо: 1,105
Сказали Спасибо 1,037 раз(а) в 569 сообщении(ях)
|
Re: Какой датчик лучше подойдет для такой задачи?
Видео не масштабирует картинку:
Муха, пролетевшая вблизи, воспринимается аналитикой так же, как человек на расстоянии.
Видео не позволяет отсечь дальнюю зону, т.е. ограничить зону действия датчика какими-то метрами. При этом объект вдали может быть не особо большим, например, включившиеся фары на расстоянии 100 метров существенно изменяют картинку.
Роботы-пылесосы и игрушки используют УЗ локацию, получая именно расстояние до препятствия.
Поставленная задача достаточно сложна.
Обнаружить движение - одна сторона задачи, это можно сделать с помощью телекамеры. Но вторая сторона - оценить расстояние до объекта и таким образом его величину?
Дельфины анализируют акустическое волновое поле... Хотя, кажется, тоже в небольшом телесном угле.
|
|
|
Сказали "Спасибо" makakus
|
|
|
22.10.2018, 19:05
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 01.02.2011
Адрес: г.Волгоград
Сообщений: 3,330
Сказал спасибо: 472
Сказали Спасибо 1,111 раз(а) в 677 сообщении(ях)
|
Re: Какой датчик лучше подойдет для такой задачи?
Обсасывание, как всегда(!) непонятно чего. И все из-за того, что автор пытается завуалировать реальную задачу. Казалось бы - ну, чего же проще - описать реальную обстановку. Так нет, мы вписываем задачу в пока еще неясные рамки. Мм, см, км... мл ( ) . А у советчиков - - - фа-а-анта-а-азия - немеряно!!!
Тут на Али - каких только датчиков - "глаза разбегаются" - а?
__________________
Бросая камни в воду, наблюдай за производимыми ими кругами. Иначе это будет пустым занятием. К.П.
Выбросить ненужное всякий сумеет, а вот сделать из ненужного нужное... Ф.Б.
Унижая - не возвысишься. Ф.Б.
|
|
|
Сказали "Спасибо" Федя-Инженер
|
|
|
22.10.2018, 19:15
|
|
Модератор
Регистрация: 04.08.2010
Адрес: Москва СЗАО
Сообщений: 11,257
Сказал спасибо: 11,169
Сказали Спасибо 3,858 раз(а) в 2,928 сообщении(ях)
|
Re: Какой датчик лучше подойдет для такой задачи?
makakus, если камера одна, то действительно решение сильно неоднозначно и потребуется система с обучением. Для пары камер все уже несколько радужнее. Если взять камеры с коническим зеркалом перед объективом (360° поле зрения в перпендикулярной к оси визирования плоскости), то задача вполне решается.
В качестве дополнения можно использовать модулированное излучение подсветки - сразу ограничивается радиус восприятия областью засветки.
Кстати в нескольких платформах роботов встречал подобное решение. Остальная совокупность датчиков только уточняла полученное с картинки.
Но задача эта действительно только в первом приближении кажется относительно простой. Дальше уже нужны тонны нюансов по реальной системе объектов с точными числовыми параметрами. Вдруг для ТС именно комары и мухи будут вполне реальными объектами для реакции системы
guaron, тут ещё про лидары никто не завёл речь…
Федя-Инженер, так в хорошем вопросе - уже почти весь ответ, а тут пока СКвВ обсуждаем
__________________
rtfm forever должно быть основой для каждого. Альтернатива грустна, поскольку метод слепого щенка успешно работает при весьма малом числе вариантов…
Последний раз редактировалось mike-y-k; 22.10.2018 в 19:17.
|
|
|
|
23.10.2018, 10:50
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 08.10.2007
Сообщений: 2,760
Сказал спасибо: 1,105
Сказали Спасибо 1,037 раз(а) в 569 сообщении(ях)
|
Re: Какой датчик лучше подойдет для такой задачи?
Сообщение от Федя-Инженер
|
Казалось бы - ну, чего же проще - описать реальную обстановку. Так нет, мы вписываем задачу в пока еще неясные рамки.
|
Что ж вы хотите, вторая страница всего. Обычно к пятой-шестой начинают колоться.
|
|
|
|
23.10.2018, 10:57
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 08.10.2007
Сообщений: 2,760
Сказал спасибо: 1,105
Сказали Спасибо 1,037 раз(а) в 569 сообщении(ях)
|
Re: Какой датчик лучше подойдет для такой задачи?
Сообщение от mike-y-k
|
Если взять камеры с коническим зеркалом перед объективом
|
И сколько пикселов займёт человек в 7 метрах от такой камеры? Как насчёт предметов на оси зрения, зеркало/камера их загораживает? Чем не устраивает объектив "рыбий глаз"? там хоть глазами что-то можно понять, ну и разрешение центрального/периферийного зрения более органично.
Сообщение от mike-y-k
|
использовать модулированное излучение подсветки - сразу ограничивается радиус восприятия областью засветки
|
Это как?! Область засветки белой стены на фоне чёрного бархатного платья?!
Сам давно хочу решение, чтобы сигнал распространялся на 5 метров, а дальше падал до нуля
|
|
|
|
23.10.2018, 21:58
|
|
Прописка
Регистрация: 04.04.2009
Адрес: Рязань
Сообщений: 154
Сказал спасибо: 82
Сказали Спасибо 65 раз(а) в 39 сообщении(ях)
|
Re: Какой датчик лучше подойдет для такой задачи?
|
|
|
|
23.10.2018, 22:46
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 22.02.2008
Адрес: Ukraine, рядом с Полтавой
Сообщений: 9,760
Сказал спасибо: 5,555
Сказали Спасибо 25,297 раз(а) в 5,682 сообщении(ях)
|
Re: Какой датчик лучше подойдет для такой задачи?
__________________
«Совершенство — это не тогда, когда уже нечего больше добавить, а тогда, когда уже нечего отнять.»
/Эйнштейн/
моя домашняя страничка: http://www.eddy.com.ua/
|
|
|
|
Ваши права в разделе
|
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения
HTML код Выкл.
|
|
|
Часовой пояс GMT +4, время: 08:23.
|
|