Делаю привод продольной подачи для настольного фрезерного станка. В металле все готово. С электроникой проблемы.
Двигатель - мотор-редуктор стеклоочистителя "Жигулей" ("классика"). Питание - силовой тр-р "Весна-306", родные вторичные обмотки смотаны, намотана новая. По току не считал, по принципу "чем толще, тем лучше" намотал проводом Ф 1,5 мм. Диодный мост, Д-242Б, на выходе 20 в. Далее ШИМ на LM324N, схема ниже.
Основные требования:
Стабильные низкие обороты двигателя.
Компенсация оборотов при увеличении нагрузки на валу двигателя.
Где-то в интернете нашел схему с обратной связью, вроде как по всем параметрам устроила. Спаял, пока "летучку", ШИМ работает чудесно. Обратную связь наладить не могу.
При подключении обратной связи появляются автоколебания частоты вращения двигателя. Ток в цепи двигателя колеблется с амплитудой около 2 А. Устранить это изменением глубины ОС почти не получается. Можно найти положение потенциометра регулировки глубины ОС при котором работа вроде бы стабилизируется, при попытке регулирования оборотов все начинается по новой.
При этом, в стабильном состоянии работы функция ОС налицо: при увеличении нагрузки на валу двигатель начинает активно сопротивляться, даже на низких оборотах. Но, при этом, добиться стабильной работы с регулированием числа оборотов даже в небольшом промежутке, у меня не получается.
После отпаивания 8,9 и 10 ног микросхемы (усилитель работающий в ОС) ШИМ начинает нормально работать, диапазон регулировки от "0" до мах., без всяких сбоев, но, на малых оборотах с нагрузкой, для поддержания работы нужно вручную добавлять обороты, при снятии нагрузки они мгновенно "взлетают"... что, мягко говоря, не совсем подходит.
Ребята, кто в курсе - расжуйте, пожалуйста - что-куда, доступным языком... электронщик с меня так себе...
хотя, колебательный контур от диодного моста отличаю...