Управление полевиком - Страница 10

Scadauser · 19.02.2012, 00:04

Сообщение от Vladimir_Sn

Номинальное напряжение якоря 220В. Питание полевика 220. При 100% скважности имею номинальную частоту вращения.

Дьявол кроется в мелочах.
В статике всё прекрасно. Проблемы начнутся при разгоне-торможении. Особенно при независимом возбуждении, или с постоянными магнитами. При резких колебаниях напряжения у таких двигателей очень велики скачки тока. Причём контур регулирования тока должен быть внутри контура регулирования скорости/напряжения, т.е. иметь приоритет.
Посмотрите вот здесь функциональную схему электропривода постоянного тока на Рис.1:
http://194.58.155.128/files/docs/32493/S02000579.pdf
Вот как то так надо проектировать.
Не обращайте внимания на то, что он тиристорный. Просто представьте вместо СИФУ ШИМ, а вместо тиристоров - выпрямительный мост с IGBT. Принцип от этого не меняется.
Никогда не видел промышленных приводов без контроля тока. У двигателей большая инерция, и очень большая кратность пусковых токов. Особенно у постоянников. Дело в том, что они, как правило, рассчитываются на токи, в несколько раз большие, чем номинальный, т.к. на маленьких оборотах, чтобы получить номинальную мощность, якорь должен выдерживать гораздо больший ток, поэтому сопротивление якорных обмоток отнюдь не равно Uпит/I якоря, оно на порядки меньше. И при любых скачках напряжения/нагрузки получаются большие скачки тока.
И ещё. Возбуждение надо подать на двигатель заранее, т.к. индуктивность обмотки очень велика, и поле возбуждения устаканивается в течение нескольких секунд. Если его подать одновременно с якорным, будет очень большой бросок тока якоря - двигатель вначале окажется без возбуждения.

KREN · 19.02.2012, 06:58

Уважаемый Vladimir Sn.
В принципе, схема драйвера верхнего уровня, включена правильно, для полумоста. Но при этом открытие верхнего и нижнего ключей, должны чередоваться, иначе бутстрепная емкость (4,7 mkF) не сможет заряжаться. Если алгоритм работы силовых транзисторов, в Вашей схеме такой, то всё должно работать нормально. Если Вы хотите управлять только верхним ключом, то включаться он не сможет. Нижний ключ сможет работать, независимо от верхнего ключа. Если Вам, всё-таки, необходимо независимое управление, то нужно решить проблему питания бутстрепной ёмкости (4,7 mkF).
Ограничение тока можно реализовать, используя драйверы IR2125 и IR2121.

SLASNG · 19.02.2012, 10:20

Уважаемый KREN, Вы не расчетаете мне данные на дроссель?Я просто не имел дело с импульсниками.Напряжение и ток я указывал выше.Частота будет такая же как у Вас в схеме.С уважением,Вячеслав.

Scadauser · 19.02.2012, 10:54

Есть в вашей схеме ещё один нюанс. В ней нет фильтра после выпрямителя. Приведёт это к тому, что ток питания двигателя будет протекать только на пиках сетевого напряжения, когда оно превысит напряжение на якоре, т.к. в провалах сети двигатель работает в режиме генератора. Последствия этого - пиковый ток ключа будет в разы превышать средний ток якоря. Например, если средний ток 6 А, а напряжение с выпрямителя превышает напряжение на якоре в течение трети полупериода сети, ток ключа по очень грубой прикидке будет в 3-5 раз превышать средний, т.е. будет 20-30 А. Особенно это усугубится на максимальных оборотах при максимальной нагрузке.
В частотных преобразователях для асинхронников фильтрующие ёмкости занимают приличный объём от общего, особенно в тех, которые работают от однофазной сети. При мощностях свыше 2-3 кВт однофазное питание практически не применяют - ёмкость для фильтрации сети становится слишком большой.

Scadauser · 19.02.2012, 10:57

Сообщение от SLASNG

Вы не расчетаете мне данные на дроссель

Что-то я не вижу дросселя в вашей схеме?

SLASNG · 19.02.2012, 11:43

Scadauser, Дроссель в схеме предложенной уважаемым KREN ,Решил собрать,переделав под моё напряжение и ток.Но ни разу не считал дроссель и ёмкость на Г образном фильтре.Жду с нетерпением решений от KREN.
И вот ещё: диоды Д2 и Д4 ,а также R8,R9 наверно потребуют коррекции?

SLASNG · 19.02.2012, 15:55

KREN, Жду не дождусь от Вас мыслей в мой адрес!

SLASNG · 19.02.2012, 17:15

KREN,Вот примерно так?
Во баран!Забыл цепи защиты по току!

Vladimir_Sn · 20.02.2012, 10:47

Scadauser, KREN огромное спасибо за ваши ответы. Я это учту. Я расчитывал запускать только драйвер верхнего уровня, надеясь, что бутстрепная емкость зарядится в периоды отключенного состояния полевика... но были сомнения. Займусь отдельным питание для этой штуки. Сейчас дальнейшая проектировка привода откладывается, т.к. уезжаю на неделю в Алмату.
Благодарю Scadauser за описанные тонкости очередности подачи напряжений, учту при дальнейшей работе.