применяем ABB, DANFOSS, SIEMENS.
у DANFOSS все открыто (модбас, FC), но несколько неудобно с точки зрения программиста.
семены жадные, все скрывают - дождутся нового похода на берлин
![Очень смешно](images/smilies/icon_veryhappy.gif)
правда, все они снабжают вставными интерфейсными конверторами, но за деньги