GPS/GLONASS приемник на atmega32

[kruftin]

Мой quelec l20 выдает следующий NMEA код:

$GPGSV,3,1,12,01,00,000,,02,00,000,,03,00,000,,04, 00,000,*7C
$GPGSV,3,2,12,05,00,000,,06,00,000,,07,00,000,,08, 00,000,*77
$GPGSV,3,3,12,09,00,000,,10,00,000,,11,00,000,,12, 00,000,*71
$GPRMC,000210.019,V,,,,,,,080810,,,N*47
$GPGGA,000211.018,,,,,0,00,,,M,0.0,M,,0000*5D
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E
$GPRMC,000211.018,V,,,,,,,080810,,,N*47
$GPGGA,000212.018,,,,,0,00,,,M,0.0,M,,0000*5E
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E
$GPRMC,000212.018,V,,,,,,,080810,,,N*44
$GPGGA,000213.019,,,,,0,00,,,M,0.0,M,,0000*5E
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E
$GPRMC,000213.019,V,,,,,,,080810,,,N*44
$GPGGA,000214.018,,,,,0,00,,,M,0.0,M,,0000*58
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E
$GPRMC,000214.018,V,,,,,,,080810,,,N*42
$GPGGA,000215.018,,,,,0,00,,,M,0.0,M,,0000*59
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E
$GPGSV,3,1,12,01,00,000,,02,00,000,,03,00,000,,04, 00,000,*7C
$GPGSV,3,2,12,05,00,000,,06,00,000,,07,00,000,,08, 00,000,*77
$GPGSV,3,3,12,09,00,000,,10,00,000,,11,00,000,,12, 00,000,*71

Не подскажете как выудить только GPRMC? Как проще написать код на си, если строчка выдается раз в секунду. Как перенастроить данный GPS module я так и не разобрался, поэтому слушаю его через переходник uart-usb с терминала 1.9b.

[_Артём_]

Не подскажете как выудить только GPRMC?

Обычно приёмники имеют команды, которыми можно настроить тип и частоту выдачи строк и другие параметры. Туда и смотреть. Как правило всё там просто.

[picavr]

Не подскажете как выудить только GPRMC?

А сравнивать начало посылки с "GPRMC" не судьба?

[kruftin]

Ну т.е. считывать по байту и сравнивать, пока не будет GPRMC. А еще не подскажете программку для визуализации инфы о спутниках и координатах при таком формате выдачи инфы?

[EugenPKH]

Интересно посмотреть что у вас выйдет , в городе при заявленных 5 метрах отклонение до 20-40 м по координатам , если находишься в помещение .
Записывал сигнал 10 раз в секунду в течении 24 часов . Так проводил эксперимент. При отсутствии помещения +- 6 м , еще зависит от погоды . А для поворота антенны у вас главный вопрос не решен где точка отсчета . ну то есть север Компас еще надо ставить .

[kruftin]

GPS вроде как доделал на макетке, даже данные выдает(вечером фото добавлю). Для определения направления на север собираюсь использовать компас HMC 5883.

[kruftin]

Модуль quelec L20, переходник UART-USB от masterkit, GPS антенна пассивная(300 + 350 + антенна бесплатно досталась= 750р). Правда модуль присылает много инфы каждую секунду, но $GPRMC вытащить нетрудно. Осталось прикрутить сюда контроллер атмега32 и экран wh1602a.