Помогите с АЦП ATmega168

[r0st]

В даташите написано, что максимальное напряжение Vin+ 75V. Пытаюсь найти замену, которая могла бы работать с запасом, но, похоже, ina169 - это самая мощная микруха(
хотя, ina195 - до 80ти, но все равно, не намного больше.

[Mike121234]

А можно посмотреть осциллограммы непосредственно на входе АЦп?
И я-бы резистор 100 Ом поставил (переставил) между выходом INA и конденсатором 0.1мкФ.
А на какой частоте у Вас АЦП работает (от 100 до 250 кГц)*13?

[Mike121234]

А в каких точках сняты осциллограммы и можно посмотреть осциллограммы непосредственно на входе АЦп? Яправильно понимаю, что Вы даете ШИМ, а затем через 1мСек запускаете преобразование на АЦП? Может синхронизация сбивается ШИМ И ИЗМЕРЕНИЙ.
И я-бы резистор 100 Ом поставил (переставил) между выходом INA и конденсатором 0.1мкФ.
А на какой частоте у Вас АЦП работает (от 100 до 250 кГц)*13?
По питанию ina поставьте хоть 0.1 мкФ... Про проходные конденсаторы я и не заикаюсь...

[vgtmaster]

Нет, напряжение питания датчика ~56V, подключается на конденсатор, который стоит на входе преобразователя.


Да, коллекторный, с постоянными магнитами. На выходе нет конденсатора. А нужен?

Почему вы решили использовать полумост? На какое напряжение питания рассчитан двигатель?

[Mike121234]

А почему-бы шунт не поставить между мотором и землей?
Сразу отпадет надобность в высоковольтном усилителе. И потом, тогда вообще можно будет обойтись обычным ОУ (при грамотной разводке).
И потом, Вам надо относительно быстро измерять, а Вы вход АЦП подключаете непосредственно к выходу INA, имеющему достаточно высокое выходное сопротивление, несмотря на повторитель. НЕ пожалейте поставить буфер ! Лишним не будет.

[aleks973]

мне кажется что обратная связь по току не пойдёт нужно ставить тахогенератор на двигло

[aleks973]

при увеличении нагрузки на колесе будет расти и ток что в свою очередь будет приводить к увеличению погрешности на ацп и двигатель может пойти в разнос или наоборот в зависимости от проги на мк это с датчиком тока . А датчик тока не помешал бы для ограничения максимального тока. У меня на станках с коллекторными двигателями стоят по обратной связи тахогенераторы .

[aleks973]

вместо тахо можно ещё использовать и сам двигатель если мерить на нём напряжение в тот момент когда транзисторы заперты .

[jump]

В даташите написано, что максимальное напряжение Vin+ 75V. Пытаюсь найти замену, которая могла бы работать с запасом, но, похоже, ina169 - это самая мощная микруха(
хотя, ina195 - до 80ти, но все равно, не намного больше.

вы плохо ищете - INA117 и AD629 дадут фору вашим ina169/ina195. подробности в ДШ
бегите за коньяком, с вас причитается