Сообщение от _Артём_
|
ADFR чему у вас равен?
|
???
Сообщение от SasaVitebsk
|
Сделайте, чтобы прерывание по таймеру приходило 1 раз за 3-4 цикла преобразования АЦП.
|
А без костылей никак?
Прерывание всё равно придётся использовать, чтоб на одной и той же меге и регулятор и защита. Двигатель достаточно инерционная штука, сгореть не успеет, хотя я бы задействовал ещё один ШИМ для регулировки опоры и компаратор.