Датчик угла поворота вала

[dnp41]

Возникла задача отслеживать угол поворота вала, вращающегося на скоростях до 2000-3000 оборотов в минуту с точностью как минимум 8 градусов.

3000 об/мин это 50 герц или 20мсек. И какие проблемы с оптопарами? какая бы не была скорость вращения (кроме нулевой), измеряем период, делим его хоть на тысячу и в любом случае имеем угол поворота от нулевой точки с погрешностью, определяемой ускорением при разгоне. А если там микроконтроллер, то вообще все проще пареной репы.

[Федя-Инженер]

Не знаю, найдутся ли данные на дв. пост. тока ПЯ-250 с печатным якорем. 1/4 века назад я ставил на такой "на просвет" светодиоды АЛ-115 (как известно, они обратимы), и 3000об/мин, а дорожек на этом якоре было ок. 100 - отслеживал без потерь. Применялось это в приводе промышленного робота.

[barbudo]

Впервые столкнулся с таким приводом в одном из первых кассетников (кажется, Весна-211). Без контроллеров и оптронов.
Идея гениальная до идиотизма - постоянный магнит вводит в насыщение сердечники трансформаторов, расположенных по окружности (3 или 6 - не помню). В результате падает сигнал на выходе трансформаторов и (после выпрямления) происходит управление транзисторами, коммутирующими обмотки.

[VladimirIvan]

.........................

[Федя-Инженер]

А некоторые взяли сельсин (которые валяются по углам), отследили цифрой угол. Разрешающая способность зависит от частоты заполнения... Ну, у кого что есть...

[arty123]

Самое навороченное двигло для кассетника Весна-306, кажись, 1973 год.

Тогда еще датчиков Холла не было, хотя "трехфазник" от Весны экономичней по определению, в Вегах МП-120 и МП-122 движки с датчиками Холла не имеют рывков, но и "кушают" неслабо.

[omercury]

Был ещё такой вариант.

[Alges]

Можно использовать фотоприёмники от телевизоров
У них есть особенность свет от инфракрасного диода должен быть промодулирован! в среднем у этих приёмников частота модуляции делится на сетку по частоте 1.5 , 2.5 , 5 , 7.5 , 10 , 12 , 15, 18, --- 50 КГц между этими частотами чувствительность приемника падает!
В последней моей работе фотоприёмник уверенно работал на частоте 10 килогерц
Энкодер я делал из диска орг стекла, а щели делал из алюминиевого скотча лезвием прорезал скотч.
Первый вариант высверливал отверстия но получилось грубо . а лезвием красиво и аккуратно и жесткость диска не нарушается !

[ovpetr]

Так мне, когда то давно, попадался моторчик с датчиками на герконах, а скорость регулировалась напряжением.