Делимся опытом Наступив на грабли - сообщи другим! Обмен опытом разработки и ремонта электронных устройств. |
04.03.2013, 19:48
|
|
Прописка
Регистрация: 20.06.2009
Сообщений: 134
Сказал спасибо: 7
Сказали Спасибо 99 раз(а) в 49 сообщении(ях)
|
Re: Датчик угла поворота вала
Сообщение от Serq
|
Возникла задача отслеживать угол поворота вала, вращающегося на скоростях до 2000-3000 оборотов в минуту с точностью как минимум 8 градусов.
|
3000 об/мин это 50 герц или 20мсек. И какие проблемы с оптопарами? какая бы не была скорость вращения (кроме нулевой), измеряем период, делим его хоть на тысячу и в любом случае имеем угол поворота от нулевой точки с погрешностью, определяемой ускорением при разгоне. А если там микроконтроллер, то вообще все проще пареной репы.
|
|
|
|
04.03.2013, 20:43
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 01.02.2011
Адрес: г.Волгоград
Сообщений: 3,330
Сказал спасибо: 472
Сказали Спасибо 1,111 раз(а) в 677 сообщении(ях)
|
Re: Датчик угла поворота вала
Не знаю, найдутся ли данные на дв. пост. тока ПЯ-250 с печатным якорем. 1/4 века назад я ставил на такой "на просвет" светодиоды АЛ-115 (как известно, они обратимы), и 3000об/мин, а дорожек на этом якоре было ок. 100 - отслеживал без потерь. Применялось это в приводе промышленного робота.
__________________
Бросая камни в воду, наблюдай за производимыми ими кругами. Иначе это будет пустым занятием. К.П.
Выбросить ненужное всякий сумеет, а вот сделать из ненужного нужное... Ф.Б.
Унижая - не возвысишься. Ф.Б.
|
|
|
|
05.03.2013, 16:55
|
|
Частый гость
Регистрация: 27.10.2006
Сообщений: 10
Сказал спасибо: 1
Сказали Спасибо 2 раз(а) в 2 сообщении(ях)
|
Re: Датчик угла поворота вала
Впервые столкнулся с таким приводом в одном из первых кассетников (кажется, Весна-211). Без контроллеров и оптронов.
Идея гениальная до идиотизма - постоянный магнит вводит в насыщение сердечники трансформаторов, расположенных по окружности (3 или 6 - не помню). В результате падает сигнал на выходе трансформаторов и (после выпрямления) происходит управление транзисторами, коммутирующими обмотки.
|
|
|
|
05.03.2013, 17:29
|
|
Гуру портала
Регистрация: 26.01.2007
Адрес: Дивное, Россия
Сообщений: 14,925
Сказал спасибо: 7,357
Сказали Спасибо 18,453 раз(а) в 6,429 сообщении(ях)
|
Re: Датчик угла поворота вала
.........................
__________________
Любое утверждение верно, включая и это.
|
|
|
Сказали "Спасибо" VladimirIvan
|
|
|
05.03.2013, 21:14
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 01.02.2011
Адрес: г.Волгоград
Сообщений: 3,330
Сказал спасибо: 472
Сказали Спасибо 1,111 раз(а) в 677 сообщении(ях)
|
Re: Датчик угла поворота вала
А некоторые взяли сельсин (которые валяются по углам), отследили цифрой угол. Разрешающая способность зависит от частоты заполнения... Ну, у кого что есть...
__________________
Бросая камни в воду, наблюдай за производимыми ими кругами. Иначе это будет пустым занятием. К.П.
Выбросить ненужное всякий сумеет, а вот сделать из ненужного нужное... Ф.Б.
Унижая - не возвысишься. Ф.Б.
|
|
|
|
05.03.2013, 22:06
|
|
Вид на жительство
Регистрация: 04.12.2010
Сообщений: 375
Сказал спасибо: 2,596
Сказали Спасибо 277 раз(а) в 117 сообщении(ях)
|
Re: Датчик угла поворота вала
Самое навороченное двигло для кассетника Весна-306, кажись, 1973 год.
Тогда еще датчиков Холла не было, хотя "трехфазник" от Весны экономичней по определению, в Вегах МП-120 и МП-122 движки с датчиками Холла не имеют рывков, но и "кушают" неслабо.
|
|
|
|
05.03.2013, 23:23
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 25.05.2010
Адрес: г. Королёв
Сообщений: 8,497
Сказал спасибо: 30
Сказали Спасибо 3,072 раз(а) в 2,013 сообщении(ях)
|
Re: Датчик угла поворота вала
Был ещё такой вариант.
|
|
|
Сказали "Спасибо" omercury
|
|
|
07.03.2013, 12:04
|
|
Прописка
Регистрация: 23.09.2008
Адрес: Пермский край
Сообщений: 133
Сказал спасибо: 13
Сказали Спасибо 25 раз(а) в 21 сообщении(ях)
|
Re: Датчик угла поворота вала
Можно использовать фотоприёмники от телевизоров
У них есть особенность свет от инфракрасного диода должен быть промодулирован! в среднем у этих приёмников частота модуляции делится на сетку по частоте 1.5 , 2.5 , 5 , 7.5 , 10 , 12 , 15, 18, --- 50 КГц между этими частотами чувствительность приемника падает!
В последней моей работе фотоприёмник уверенно работал на частоте 10 килогерц
Энкодер я делал из диска орг стекла, а щели делал из алюминиевого скотча лезвием прорезал скотч.
Первый вариант высверливал отверстия но получилось грубо . а лезвием красиво и аккуратно и жесткость диска не нарушается !
|
|
|
|
14.03.2013, 21:04
|
|
Прописка
Регистрация: 04.03.2005
Адрес: Альметьевск
Сообщений: 141
Сказал спасибо: 571
Сказали Спасибо 58 раз(а) в 30 сообщении(ях)
|
Re: Датчик угла поворота вала
Так мне, когда то давно, попадался моторчик с датчиками на герконах, а скорость регулировалась напряжением.
|
|
|
|
Ваши права в разделе
|
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения
HTML код Выкл.
|
|
|
Часовой пояс GMT +4, время: 04:21.
|
|