Есть необходимость прикрутить к AVR шаговый двигатель от дисковода 5,25... Был выбран вариант использования микросхемы ULN2003 в связи с ее доступностью. С пониманием как все должно работать проблем нет. Одно смущает. На схемах в нете при включении ULN2003 на 9 ногу вешают стабилитрон, причем в половине схем анодом к ноге, в половине - катодом.
ЗАЧЕМ он нужен? Почему на прямую на 12В не подключить? (в нек. схемах так и сделано). Про самоиндукцию я знаю, но разве с ней не справятся внутренние диоды ULN2003, подключенные анодоми к выходам, а катодами на 9 ногу? Чувствую что стабилитрон всетаки нужен, но зачем и как его правильно подключать?