Управление шаговым двигателем

[makakus]

Что-либо дешевле бесплатного имеете что предложить?

они работают, даже что-то на них фрезеруется.
Пока этого достаточно

Единственный плюс драйверов на TB - делать ничего не надо.

Так и ваш драйвер ничего не делает: контроллер и набор ключей?

Контроллеры от аллегро вырабатывают программно управляемый микрошаг - от шага до 64 микрошагов, стабилизируют ток - да, это может и контроллер. А что вы скажете про автоматически поддерживаемые режимы fast и slow decay (не знаю, как по-русски)? А контроль входных сигналов, при котором исключены "сквозняки"?
И они не боятся отключения питания 5 вольт.
Единственный их недостаток - маловатый корпус. Не для DIY.

[omercury]

Так и ваш драйвер ничего не делает: контроллер и набор ключей?

Даже меньше - аппаратный противофазный ШИМ и таки набор ключей.

А что вы скажете про автоматически поддерживаемые режимы fast и slow decay (не знаю, как по-русски)?

Быстрый и медленный спад тока в обмотках. (в моих, соответственно, только медленный)

А контроль входных сигналов, при котором исключены "сквозняки"?

Это реализовано аппаратно и в МК и в драйверах ключей.

Единственный их недостаток - маловатый корпус. Не для DIY.

Я бы сказал, что недостаточная нагрузочная способность.

[makakus]

Это реализовано аппаратно и в МК и в драйверах ключей.

добавочный обвес - как-то не комильфо?

Я бы сказал, что недостаточная нагрузочная способность.

Я бы сказал, в пределах даташита. 5 ампер при 60 вольтах - мало? Там вроде бы есть решения с навесными ключами.

[omercury]

добавочный обвес - как-то не комильфо?

Какой добавочный? Всё внутрях...

Кстати, Fast/slow decay, всего лишь режим работы выходных ключей, переключающихся с slow на fast, начиная с определённых скоростей. Грубо говоря с замкнутых обмоток в slow, на разомкнутые в fast.

[Sergey_57]

Вот схемы 10 летней давности.

Выпускаются по сей день . Контора Реабин.
Конечно уже и доделали умножение импульсов и много чего, но вот по этим схемам выпускается бюджетный блок под Мач-3.
Полушаг, униполярный, 36-48 вольт, Рабочий ток 1ампер.
Двигатели 1 ом .
В схемах и управление шпинделем и там вся эволюция, не пугайтесь.

Кстати в режиме "домашняя позиция" точность установки на "микриках" 0.1мм.

[omercury]

Вот схемы 10 летней давности.

Sergey_57, отдайте в архив.


И вообще, если это для меня, то не напрягайтесь так - я знаю, чего хочу и знаю, как этого добиться. Единственная беда - времени катастрофически не хватает.
...либо желания...

[Alexy7]

http://yadi.sk/d/JiDP-kkKQjcAw
("я его слепила из того, что было..."(с))

Интересный станок, крутит довольно шустро, из чего направляющие делали? И что за фрезер стоит, если не секрет?

[makakus]

реализовано аппаратно и в МК и в драйверах ключей

Какой добавочный? Всё внутрях...
Кстати, Fast/slow decay, всего лишь режим работы выходных ключей

Как может быть аппаратно внутри МК запрещено появление одновременно двух "единиц" (или чего там) на двух ногах порта?! Научите.

Кстати, идеальное управление шаговым двигателем, как и выдающаяся игра на рояле - вопрос всего лишь своевременного и на нужное время открывания ключей / нажатия на клавиши

[omercury]

крутит довольно шустро

Ну дык 4 метра в минуту.

из чего направляющие делали?

http://www.aliexpress.com/snapshot/298350428.html
http://www.aliexpress.com/snapshot/290343512.html
http://www.aliexpress.com/snapshot/289790170.html

И что за фрезер стоит, если не секрет?

http://www.aliexpress.com/snapshot/281369031.html

Какие секреты?

[omercury]

Как может быть аппаратно внутри МК запрещено появление одновременно двух "единиц" (или чего там) на двух ногах порта?!

Научите.

RTFM